1 设计要求
本项目为软硬件一体化引航系统，要求投标人提供完整、成熟、国产、原厂一体化解决方案，包括但不限于：硬件设备、系统软件、应用软件、接口、安装部署、调试、培训、质保及售后服务。本技术规格书详细规定了便携式北斗引航系统的技术参数、功能要求、性能指标、环境适应性、接口规范及检验标准等内容，作为系统设计、生产、测试及验收的唯一技术依据，确保系统符合既定使用需求和行业相关标准。
2 使用范围
本规格书适用于本便携式北斗引航系统的研发设计、生产组装、出厂测试、现场验收及后期维护升级，涵盖系统所有硬件组件、软件模块及配套附件。
3 引用标准
本系统设计、生产及测试均遵循以下国家标准及行业规范，以最新版本为准：GB 20263─2006 《导航电子地图安全处理技术要求》
GB/T 2423.1-2008《电工电子产品环境试验 第1部分:试验方法 试验A:低温》
GB/T 2423.2-2008《电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温》
BD 420010-2015 《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范》
SJ/T 11420-2010 《GPS 导航型接收设备通用规范》
4 术语与定义
下列术语适用于本规格书，未明确说明的，参照引用标准中的定义：
GNSS：全球卫星导航系统（global navigation satellite system），能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称。
BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system），由中国研制建设和管理的卫星导航系统，为用户提供实时的三维位置、速度和时间信息。
定位精度：观测位置值与真实位置值之差的统计值。
定位时间：设备首次或重新获得有效定位的时间，包括冷启动、温启动、热启动三种场景。
POI：标记点（point of interesting），如防波提堤头，障碍物而建立的标记点。
地图匹配：把从定位模块获取到的位置（轨迹）与导航地图数据库所提供的地图的位置（路径）进行匹配来确定设备在地图上位置的一种技术。
无缝导航：全球卫星导航定位系统技术和辅助定位技术相结合，形成室外和室内环境连续生成、无缝拼接的导航定位信号技术。
5 便携式北斗引航系统
本系统采用原厂一体化架构，硬件与软件为同一厂商设计、开发、测试与发布，具备完整的兼容性与稳定性保障。不得采用第三方开源软件或外购商业软件、硬件作为核心业务模块。
5.1系统简介
便携式北斗引航系统是一套集GNSS定位、路径规划、关键位置标记、海图显示、靠泊功能、引航数据存储功能于一体的北斗引航系统。系统支持北斗（BDS）、GPS、GLONASS多系统联合定位，系统默认优先使用高精度北斗定位，具备小巧轻便、信号稳定、续航持久、环境适应性强等特点。
★5.2系统组成
系统主要由硬件模块、鸿蒙引航软件系统及配套附件三部分组成，各部分协同工作，实现完整船舶航行、船舶靠离泊、船舶避碰提醒等功能，具体组成如下：
1)硬件组件：室外北斗定位模块（集成北斗定位、AIS数据、航向定位、WIFI无线传输）、PILOT PLUG模块、鸿蒙PAD组成。
2)系统软件：运行于鸿蒙系统的北斗引航软件系统集海图显示、航线规划、船舶航行姿态趋势显示、航道船舶避碰提醒、AIS船舶信息显示、危险品船泊识别、船舶靠泊、导航数据存储、引航历史数据回放等功能组成。
3)配套附件：充电线、充电器、腕带/挂绳、设备三防收纳盒、说明书、保修卡及背包组成。
★5.3核心功能概述
系统核心功能围绕北斗高精度定位、硬件模块之间的协同工作、导航、靠离泊辅助、船舶航行安全、数据管理等展开，满足不同场景下的使用需求，关键功能如下：
北斗高精度定位：提供高精度的北斗定位信息，实现短时间内完成船舶高精度定位。
1)智能导航：根据不同的航迹线，实时显示船舶的偏航距，以及船舶距离下一个航迹点(Way Point)的预计到达时间和距离，以及船舶的航行数据（SOG、ROT、HDG、COG以及船舶船头、船尾转向时的横移速度和方向）。
2)航行安全：可以通过设置菜单设置本船的警戒区域，对警戒区域的船舶进行实时避碰预报警提醒（TCPA和DCPA功能），以及通过AIS信息对船舶类型进行识别，对危险品船泊进行标记提醒。
3)船位预判：可以通过设置菜单对0~10分钟内的时间对本船未来每分钟进行运动趋势预判进行动态显示，可以让引航人员直观了解船舶的运动趋势。
4)智能靠泊：船舶距离码头前沿小于等于300m范围内，系统会自动计算船舶的船首和船尾距离码头护舷垫的靠泊距离、法线速度，船舶的ROT和船舶的横移速度以及船首、船尾的矢量线的显示。
5)数据管理：可以对引航数据进行实时存储，并且可以对历史引航数据进行1~10倍速的回放功能。用户的自定义设置也可以实现保存和导出功能。
6)便捷操作：支持触控操作，具备亮度调节、海图显示模式切换（白天、黄昏和夜晚），系统字体大小调整、数据源切换等功能，操作简单灵敏。
6 硬件技术参数
6.1高精度北斗定位模块
北斗独立定位为本引航系统默认定位卫星系统，且不受其他定位卫星系统的影响。需包含高精度北斗定位、航向数据、AIS信号、无线传输等功能。北斗独立定位为默认定位卫星系统，且不受其他卫星系统的影响。模块硬件参数如下：
| 序号 |
规格参数 |
性能 |
备注 |
| 一 |
定位功能参数 |
| 1 |
灵敏度 |
捕获 |
-145 dBm |
|
| 重捕获 |
-157 dBm |
|
| 跟踪 |
-165 dBm |
|
| 2 |
TTFF |
完全冷启动 |
≤25 s |
|
| 热启动 |
1 s |
|
| 3 |
水平定位精度 |
≤1 m |
|
| 4 |
速度精度 |
0.03m/s |
|
| 5 |
航向精度 |
0.2°（1m）1°（0.2m） |
|
| 6 |
更新频率 |
1.5 m |
|
| 7 |
BDS频段 |
B1l：1561.098MHzB2a：1176.45MHz |
|
| 8 |
GPS频段： |
L1 C/A：1575.43MHzL5:1176.45MHz |
|
| 9 |
Galileo频段： |
E1:1575.42MHzE5a:1176.45MHz |
|
| 10 |
GLONASS频段 |
L1:1602MHz + K x652.5KHz |
|
| 11 |
动态性能 |
最大高度 |
10000m |
|
| 最大速度 |
500m/s |
| 最大加速度 |
4g |
| 12 |
天线方式 |
内置 |
|
| 二 |
AIS模块 |
| 13 |
解调方式 |
GMSK |
|
| 14 |
信道带宽 |
25KHz |
|
| 15 |
接收频率 |
161.975MHz、162.025MHz |
|
| 16 |
接收灵敏度 |
优于-114dBm |
|
| 17 |
AIS天线 |
拉杆天线，高度不低于48cm |
|
| 三 |
无线传输模块 |
| 18 |
WIFI |
802.11 b/g/n、802.11 n0.4μm保护间隔工作信道频率：2412~2484MHz |
|
| 19 |
蓝牙 |
速度支持：125Kbps、500Kbps1Mbps、2Mbps |
|
| 20 |
客户端连接数 |
不少于5 |
|
| 三 |
续航及工作环境 |
| 21 |
续航时间 |
不小于20 Hours |
|
| 22 |
充电接口 |
Type C接口支持快充 |
|
| 23 |
工作温度范围 |
-40℃~85℃ |
|
| 24 |
防护等级 |
IP65 |
|
| 25 |
工作模式 |
独立工作模式和PLUG+模式 |
|
| 26 |
固件升级 |
OTA |
|
| 四 |
功能描述 |
| 27 |
1.独立工作向Pad北斗引航软件系统提供高精度北斗定位、航向数据、AIS信号。2.设备表面有清晰的定位信号、AIS信号、WIFI信号和电量的指示灯。3.设备充电期间有充电提示信号灯（闪烁），充满后充电信号灯常亮。4.自身能够使用PLUG+模式和室内的PLUG设备协同进行数据交互。 |
6.2室內PLUG模快
| 序号 |
规格参数 |
性能 |
备注 |
| 一 |
功能参数 |
| 1 |
适配船方接口 |
AIS PILOT PLUG插头 |
|
| 2 |
无线传输 |
802.11 b/g/n、802.11 n0.4μm保护间隔工作信道频率：2412~2484MHz |
|
| 3 |
工作模式 |
PLUG和PLUG+ |
|
| 4 |
充电接口 |
Type C接口支持快充 |
|
| 5 |
指示灯 |
AIS信号指示灯WIFI信号指示灯PLUG+模式下定位信号指示灯电量指示灯 |
|
| 6 |
AIS PILOT PLUG CABLE接口 |
插拔自锁航空插头 |
|
| 7 |
续航时间 |
不小于25Hours |
|
| 8 |
工作温度范围 |
-40℃~85℃ |
|
| 9 |
充电接口 |
Type C接口支持快充 |
|
| 10 |
工作模式 |
PLUG和PLUG+ |
|
| 11 |
固件升级 |
OTA |
|
6.3平板
| 序号 |
规格参数 |
性能 |
备注 |
| 一 |
功能参数 |
| 1 |
操作系统 |
鸿蒙OS |
|
| 2 |
屏幕类型 |
OLED |
|
| 3 |
屏幕分辨率 |
2.8-3.1K |
|
| 4 |
屏幕比例 |
3:2 |
|
| 5 |
屏幕尺寸 |
不小于12.2” |
|
| 6 |
运行内存 |
不小于12GB |
|
| 7 |
电池容量 |
不小于10100mAh |
|
★7 工作模式说明
8 北斗引航软件系统
该软件系统运行在鸿蒙系统的平板计算机上，可以便捷的为引航员提供船舶航行和船舶靠离泊工作的实时船舶动态信息，集GNSS定位、路径规划、关键位置标记、海图显示、靠泊功能、引航数据存储功能于一体的北斗引航系统。
8.1主界面功能要求
1)船舶航行数据显示：SOG、ROT、HDG、COG、偏航距、航路点信息、船头及船尾横移速度。
2)AIS信息显示；他船AIS信息显示，根据船舶类型对他船的AIS船舶物标进行颜色区分。
3)航路点信息：本航迹线上已经完成和即将航行航迹点(Way Pilot)的信息（距离和预计到达时间）。
4)本船快速定位：快速在导航界面进行本船居中显示。
5)目的地快速跳转：通过预设本目的可以实现海图快速跳转。
6)显示模式切换：白天、傍晚和夜晚。
7)显示模式切换：北向上、跟随、艏向上、码头靠泊线向上、最大视野。
8)工作模式及卫星数量：显示当前工作模式及定位信息
8.2硬件工作模式切换
可以通过软件系统对硬件的工作模式（PLUG、PLUG+和北斗模式）进行远程切换，无需引航人员通过按钮在硬件上进行工作模式切换。
★8.3软件工作模式
软件工作模式至少包含航行和靠泊模式。
1)航行模式：可以实时显示船舶航行信息（SOG、ROT、HDG、COG、船头及船尾的横移速度）外，还实时显示船舶的偏航距信息。
2)靠离泊模式：通过预设的靠泊线进行靠泊数据计算。无需手动选择靠泊线。在屏幕的信息栏上将会显示船舶的船首和船尾的靠泊距离（法向距离）和法线靠泊速度以及船舶的横移速度。
8.4多硬件兼容
可以通过数据源设置可以对其他厂家的硬件进行数据兼容，并且可以在软件界面进行快速设备切换。
8.5硬件状态显示功能
可以通过软件实时了解各个硬件模块的工作模式、当前的实时电量、卫星数量、当前固件版本等信息。
8.6本船信息和天线信息
1)可以通过AIS信息自动获取本船信息，也可以手动进行输入（船名、船长、船宽、吃水深度等信息）
2)可以自动获取本船的GPS天线位置信息，也可以手动输入定位设备（本船GPS天线和便携式北斗定位设备）的位置信息，以匹配高精度的靠泊数据显示。
8.7航迹线的规划和选择
1)可以通过软件进行规划不同的航迹线，也可以通过远程同步更新多个客户端的航迹线信息。
2)可以通过选择不同的航线（出港和进港）进行引航工作。
8.8海图工具
必须具备测距尺、测距圈、绘制靠泊线、绘制标记点等工具。
1)测距尺可以实现单词测量和连续测量功能。
2)可变距标圈（VRM）和电子方位线（EBL），选中该图标中，长按屏幕任意位置就会默认在本船上显示。默认可变距表圈距离0.5nm。可以在****中心点位置（船艏/船中心/船尾），和设置测距圈模式（固定半径/固定交叉点）。
3)在海图上长按就可以快速设置靠泊线，并且长按靠泊线的两个标记点就可以手动输入精确的经纬度数据。
4)可以手动添加标记地点（如防波提堤头，障碍物等），已添加的标记点可以在设置 -> 数据管理中查看。
8.9AIS船舶显示
1)危险品货船：船舶模型红色标记显示。
2)拖轮作业船：船舶模型用绿色显示。
3)一般船舶：船舶模型用蓝色，如果处于航行状态，且航行速度大于预设的限定，用粉色显示。
4)避碰预警船舶：对预警范围内的船舶，对非危险品船和拖轮会显示为橙色。预警范围可设置。
通过单击船舶模型可以显示船舶的AIS详细信息，AIS信息框必须包含（船长、船宽、RNG、BRG、COG、SOG、HDG、DCPA、TCPA、呼号、类型、状态、目的地、吃水深度等）。
8.10航行辅助功能
1)船舶运动趋势：基于船舶当前SOG、COG和ROT等运动参数，对其未来位置进行连续推算。系统按分钟级时间步长生成预测结果，每分钟对应一个预判船位点，并通过轨迹形式进行可视化展示，以反映船舶在当前航行状态下的未来运动趋势。
2)距标圈：****中心显示圆形距标圈，并在左上角显示对应半径。引航员可通过距标圈快速判断与周边目标的距离，辅助航行决策。
3)偏航预警提醒：偏航显示条将根据设定范围直观反映当前偏航程度，辅助引航员进行航向控制与偏差判断。
4)靠泊模式下船头船尾速度向量线：在靠泊模式下，系统显示船艏及船艉的速度向量线，用于直观反映船艏、船艉的运动方向及速度大小，辅助引航员判断横移、回转及靠泊过程中的船体动态。
8.11引航数据的存储和回放
引航数据会实时储存在鸿蒙系统的平板计算机中。也可以通过回放模块对某次引航记录进行1-10倍速的历史回放。
引航数据可以（单条和批量多条数据）导出和导入。
8.12软件系统和海图更新
最新的软件系统和最新的海图数据都可以通过在线的方式完成更新。
9 设备清单
| 序号 |
设备名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
| 1 |
北斗引航系统含：1）PLUG及室外高精度北斗定位模块2）北斗引航软件系统3）平板4）硬件模块三防包5）配件（充电器、充电线、PAD防护壳） |
套 |
25 |
|
| 2 |
北斗引航软件系统定制防水便携背包 |
套 |
25 |
|
| 3 |
产品合格证及产品使用说明（纸质版及电子版） |
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