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一、无人机主机
(一)无人机
1、无人机轴距:不小于900mm;
2、安装有指示灯,可区别机头机尾方向,采用T型脚架;
3、在标准飞行工况下,无人机最大飞行海拔高度≥5000m;
4、标准起飞重量≥10KG;
5、最大负载重量≥5kg;
6、应具备输入坐标点飞行,指点飞行具备显示和输入经纬度信息;
7、最大空载续航时间≥40min;
8、无人机有效遥控距离≥10km;
9、无人机最大飞行速度≥15M/S;最大爬升速度≥5m/s;最大下降速度≥3m/s;
10、无人机具备飞行参数记录单元,包括:身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录;飞行参数可存储、导出并回放;
★ 11、控制权切换:无人机在待机、悬停和飞行状态下可在不同控制站之间切换控制权且工作正常;必须具备一键返航,飞控输出独立PWM控制通道不低于5个;
★ 12、APP具备图像,地图数据,飞行信息,吊舱运动操作,飞控设置,全部信息集成到一个APP并一体化显示,并具备实时更改飞行数据信息,具备语音播报,低压报警返航;具备飞行范围设置、航向锁定、返航机头锁定、指点飞行等功能;
★ 13、无人机APP设置调参和教学功能,具备查询说明书,具备实名认证,具备禁飞区解禁功能,具备下载离线地图。具备查看报警信息等;
具备系统自检功能:当发生飞行控制、电池电转速、遥控遥测等信号模块或部件故障时,控制站会产生语音播报, LED灯光提示,并执行返航或降落等动作;
★ 14、在环境背景噪声小于45 dB时,无人机的飞行工作噪声应≤60dB;(59.8dB);
15、具备安全策略选择:遇到突发情况时,无人机能够选择自主原路返航、自主直线返航、自主爬升返航、迫降等安全策略,优先级可编辑;
16、无人机具备折叠运输功能,具备LED灯颜色,选择颜色显示;
★ 17、机臂具备快速下折快拆功能,更换桨叶安装时间≤0.5min,更换电池时间≤0.5min;
18、无人机APP具备密码登录功能。具备APP 申请禁飞区解禁功能,禁飞区查询。APP具备作业架次回放。具备添加多台飞机管理;
19、无人机系统具有低电压保护功能,根据电压可以给出二级低电压保护语音报警提示,并执行返航、执行原地降落;
★ 20、须提供技术资料证明所投产品参数符合招标要求 .
(二)地面站(遥控器)
1、续航时间:内置大容量锂电池。工作状态≥18h,待机状态≥24h;
★2、遥控器内置显示屏,屏幕尺寸≥7英寸;
3、遥控器重量≤1100g;
4、需具有RJ45接口、Type-C USB接口、音频输入输出接口和电源接口,具有Micro SD卡槽,内置麦克风和扬声器,支持16通道遥控,三段开关不少于4个,具备独立2维云台控制小摇杆;
★5、显示屏应具有多点触摸功能, 1920X1200分辨率,支持手动操控(进行图案解锁、通过触屏控制云台转动)。触摸点数≥5点。屏幕亮度不低于2000尼特斯高亮屏;
6、遥控器应具有4G移动通信(移动、联通、电信)、5G频段wiFi***网络传输功能;
★7、应具有一键起飞按键、一键降落按键、一键返航按键、录像按键、云台抓拍按键、云台变倍按键和自定义按键,可控制云台一键回中、一键向下,跟踪等模式;
8、全部遥杆具备防尘橡胶,外壳为高强度ABS和碳纤维复合材料,具备背带挂载点;
★9、遥控器具备防水功能,具备防护大雨能力,具备泼水淋雨可安全运行;
10、遥控器具备多终端同步登陆功能,***平台数据实时同步共享,可使用手机设备提前规划航线,实时同步到遥控器页面;
11、可显示无人机水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度,剩余飞行时问、剩余电量、卫星导航数、GPS信号质量、传输链路信号质量等;
★12、须具备实时语音播报功能,可调接播放信息,时间间隔;当无人机发生电量不足(·一级、二级低电量)、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、触发飞行设置边界等情况时,遥控器应能通过蜂呜器及屏幕提示进行声、光报警;
★13、遥控器可采用内部和外部储存进行数据存储,最大容量支持≥128G;
★14、***平台,可上传、下载飞行任务;
★15、内置GPS模块,可定位遥控器所在位置,支持根据遥控器实时位置动态更新无人机返航点;
可对无人机所拍视频和飞行轨迹进行存储及回放,同时支持图片抓拍;
★16、遥控器可对机载相机曝光模式、自平衡、码率、分辨率、帧率、码流类型、编码类型、透雾模式等参数进行设置并发送至无人机;
17、具有电子围栏设置功能,可设置圆形电子围栏并限制无人机飞行高度;
(三)搭载镜头 (双光镜头,含热成像)
工作电压: 12V-25V
功率:< 6W
安装方式: IDU快拆接口
存储卡类型: Micro SD 卡(单卡)最大支持128G
接口类型:网口
控制显示方式: Windows系统PC;安卓手机、平板
视频传输方式: RTSP 视频流
实时传输分辨率:热成像: 704*576 可见光:720P、1080P
工作温度: -10°~55°
存储温度: -20°~70°
可控制转动范围:俯仰: +70°至—90°;航向:360°
目标跟踪:支持
可见光
数字变倍: 4X
工作模式:录像 ;拍照;
透雾:电子透雾 +光学透雾(自动开启)
曝光:自动曝光
指点变焦:支持( 1~14倍 )
热成像
探测器类型:氧化钒非制冷红外焦平面探测器
响应波段: 8~14 微米
灵敏度: ≤50mk@25℃,F#1.0
测温范围:两档: -20℃~+150℃,0℃~+550℃
测温精度: ±3℃或读数的±3%
测温工具:(点、线、区域分析) 热像画面实时显示镜头探测范围内高低温,另外可以根据自己使用需求在探测画面内设置最多 12个点、线、区域测温。
高温报警:可设置高温报警
(四)无人机电池
1、与无人机相匹配智能锂电池;
2、单块容量≥22000mah;
3、电池自带平衡接头,防打火接头;
4、电池具备电池低温放电性能好,防反插设计防止误操作;
二、可视喊话器
1、尺寸: ≤ 154 x 155 x 130 mm
重量约 ≤ 520 g;
3、最大声压级135db±10
4、广播距离800m±50m;
5、额定功率 50W;
6、视频分辨率 1080P;
7、工作温度:-10℃至50℃;
8、支持TTS文本转语音,支持多国语音和各地方言;
9、防护等级:IP44;
三.可视抛投器
1、挂载数量≥4组;
2、挂载重量≥5KG;
3、支持单点投放与一键全投;
4、集成相机功能,镜头 1080P;
5、重量约135 g±10g;
6、额定功率10W;
7、防护等级:IP44;
四、云台探照灯
1、尺寸 ≤126 x 143x 125 mm;
2、重量 ≤500g;
3、防护等级 ≥IP4X;
4、最大功耗 ≥125W;
5、照明方式:组合照明 ;
6、照明角度 ≥15°;
7、稳定系统 3轴(俯仰,横滚,平移);
8、角度抖动量 ≤±0.1°;
9、工作温度范围 ≥-10 ℃ 至 50 ℃;
10、存储温度范围 ≥-20 ℃ 至 60 ℃。
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