基本信息:
| 申购主题: | 双臂机器人 |
| 送货时间: | 合同签订后7天内送达 |
| 报价要求: | 国产含税 |
| 项目要求: | 免费上门安装(含材料费) |
| 发票类型: | 增值税专用发票 |
| 付款方式: | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址: | 天津市/市辖区/南开区/**** |
采购明细:
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 双臂机器人 | 1.0 | (人民币) | openflex | ultra | 整机总自由度≥27个(头部模组含2个+双臂模组含16个+升降模组含1个+底盘模组含8个);整机高度约1700mm,整机重量约120kg;双臂模组由2个8自由度单臂模组组成,单臂模组额定负载≥5kg,名义负载≥8kg,峰值负载≥12kg;臂展≥714mm;升降模组垂直负载≥50kg,带上下限位及回零开关,模组硬件行程≥1000m,限位后行程≥700mm,。驱动电机需为伺服电机,功率≥1kW;底盘模组为四轮四转型底盘,支持全向移动,额定负载≥200kg,转向电机峰值扭矩≥60Nm,驱动电机峰值扭矩≥25Nm,需为驱控一体式电机;底盘尺寸:700mm×730mm×360mm;配备可伸缩式外置急停开关。 传感器:头部RGB-D视觉1个,型号:Realsense D435i,腕部RGB-D视觉×2 个,型号:Realsense D405;底盘RGB-D视觉×1 个,型号Realsense D435i;3D激光雷达×1 个,型号Livox Mid 360S。 CPU核心数≥8,线程数≥16,基准时钟频≥3.8 GHz,最高加速时钟频≥5.1 GHz,内存16GB,硬盘1TB,USB4.0接口数量2,USB3接口数量2。配备RTX4090 48G外置算力包,支持pi0、pi0.5等大体积大模型。 显示器尺寸10寸,分辨率为1920x1080,支持HDMI输出接口约48V 30Ah×2个大容量锂电池续航。等 | 按行业标准提供服务(提供本地化安装调试及售后服务) |
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