基于机载测深激光雷达系统的水陆一体化数据处理方法研究

(1) 机载激光雷达数据分类方法与跨介质折射校正 服务内容：提供一套面向机载蓝绿激光雷达点云及配套影像数据的多模态融合处理技术方案，与提供动态水面条件下的蓝绿激光跨介质折射校正数据处理服务。 技术要求：实现水陆边界的精准识别与自动分类，通过联合激光雷达三维几何特征与影像多光谱特征，构建智能分类模型，解决水陆混杂区域边界模糊、数据分离困难的技术瓶颈。在此基础上，系统消除气-水界面折射效应对水下测深结果的系统性偏差，为水下地形的高精度获取与成图提供技术支撑。 (2)机载蓝绿激光介质强散射干扰抑制数据处理 服务内容：提供面向水-气界面及水底目标的点云噪声抑制与有效目标提取的数据处理技术服务。 技术要求：重点解决蓝绿激光在水体及水底目标处因介质强散射产生的信号干扰问题。构建可变观测视角下的点云噪声抑制与目标提取方法与运算程序。通过分析有效信号与散射干扰在点云密度、强度及空间分布上的差异特征，建立强散射干扰判别准则与抑制策略，实现目标点云的精准提取与信噪比提升。 (3) 激光雷达水陆地形的精细化处理技术方法 服务内容：供应商须提供面向机载激光雷达水陆复杂场景的地形精细化处理与航带优化的数据处理服务，用于消除系统误差改正后的残余不确定性，并解决密度不均匀条件下点云航带间的分层现象。 技术要求：通过分析点云空间分布特征与可信度差异。构建顾及航带拼接差异与非均匀点云密度的地形优化算法模型，通过可信度加权实现水陆复杂场景下地形产品的精细化处理。 针对上述技术内容，供应商应具备以下条件或经验： 技术能力：供应商须具备计算机视觉、机器学习、人工智能算法或海洋测绘等相关领域数据处理技术服务能力；项目负责人或技术负责人应具备组织开展科研攻关的技术能力，能够保障项目顺利实施。 硬件条件：供应商应拥有或承诺在服务期内提供不低于采购人要求的高性能计算资源（如多卡 GPU 服务器集群），以满足大规模点云数据并行处理与算法测试需求。 实验条件：供应商须具备机载测深激光雷达数据处理相关的软硬件实验平台，或承诺与采购人现有雷达信号及数据处理平台实现技术对接，确保研究内容的测试验证环境完整可用。

质保期:验收合格之日起算6个月。;质保服务:自合同签订之日起1年内须在约定时间内完成全部交付内容并通过采购人验收，质保期6个月。;

数量：1 (项)

单价：******.**(人民币)

******.**(人民币)