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四足机器人

15小时前招标公告-公告公开招标江苏 - 南京市 关注

基本信息

省份/直辖市 江苏 所属地区 南京市
采购单位 东南大学 项目联系方式
更多联系方式 傅老师 137****5736 杨老师 153****5236 刘老师 187****0508 更多联系方式(99+个)
以上信息为大数据平台自动计算结果,如有误差以正文为准

正文

基本信息:

申购主题: 四足机器人
送货时间: 合同签订后7天内送达
报价要求: 国产含税
项目要求: 免费上门安装(含材料费)
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: 江苏省/南京市/玄武区/****

采购明细:

序号 设备名称 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件
1 四足机器人 1.0(台) (人民币) 宇树 Go2 Edu智能版 一、总体性能要求 1. 产品外形尺寸:70cm×31cm×40cm;整机重量≤15kg(含内置电池);额定载荷≥8kg,极限载荷≥10kg;运动速度范围 0~3.7m/s。 2. 越障爬坡能力:最大攀爬落差高度≥16cm;最大攀爬斜坡角度≥40°。 3. 关节结构与散热:膝关节采用内部走线设计,关节配置热管辅助散热方案。 4. 关节运动自由度: - 机身关节活动范围:-48°~48° - 大腿关节活动范围:-200°~90° - 小腿关节活动范围:-156°~-48° 5. 感知系统:搭载超广角 3D 激光雷达,具备环境探测、障碍物识别与自主避障功能;配套广角高清相机;标配 Realsense 深度相机。 6. 通信能力:内置 eSIM,支持 4G 移动通信;支持智能 OTA 在线升级;支持 WIFI6 双频无线(802.11ax);兼容蓝牙 5.2/4.2/2.1。 7. 电池与供电:配置 15000mAh 长续航电池,续航时长 2~4h;标配 33.6V/9A 快充充电器;腹部出厂标配充电电极,无充电桩配置场景下充电电极保持标配;支持配套自动充电桩。 8. 操控配套:标配手持式遥控器、双手遥控器;配套 APP,支持高清图传、远程遥控、整机数据实时查看;APP 内置图形化编程功能。 9. 定位与运动控制:搭载无线矢量定位及控制系统,支持自主伴随跟随功能。 10. 动作能力:原生支持向前跳、对角跳、倒立、稳定站立、空翻、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多套创意舞蹈等动作。 11. 声光与人机交互:集成麦克风、扬声器、3W 照明灯;灯光可作为系统状态指示灯,实时反馈机器人运行状态,支持动作演示同步搭配音乐与灯光效果;内置语音识别模块,实现毫秒级语音交互响应,采用高性能语音识别算法,识别准确率高、响应速度快。 12. 拓展算力:标配 100Tops 算力拓展坞,配套 AI 算法技术支持。 13. 拓展接口与开发能力:预留足端传感器接口,支持足端传感器外接;支持二次开发,提供完整机器人模型、仿真接口,兼容 Issac sim 等仿真环境;提供完善开发手册、配套生态技术支持服务。 14. 可选配置:可选购 D1 舵机机械臂。 二、技术服务要求 1. 投标人需提供完善的开发文档、SDK、示例代码,保障二次开发落地。 2. 提供机器人相关技术指导、算法咨询等技术支持服务。 3. 提供仿真环境适配支持,满足用户开展仿真验证、算法开发需求。 按行业标准提供服务
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本公告地址:https://www.anfangzb.com/view/12104/56qEPqEBMqitpwL5tRqY.html

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