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基本信息：
| 申购主题： | 四足机器人 |
| 送货时间： | 合同签订后15天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 江苏省/南京市/玄武区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 四足机器人 | 1.0（台） | （人民币） | 宇树 | As2 Edu激光智能版 | 一、整体结构与物理参数 1. 站立外形尺寸：720mm×378mm×457mm 2. 折叠外形尺寸：776mm×378mm×233mm 3. 整机带电池重量：≤18kg，轻量化机身设计，适配教学、实训、户外巡检等多场景使用 4. 机身材质：采用铝合金+高强度工程塑料复合材质，兼顾结构强度与轻量化、抗磨损、抗撞击性能 5. 整机防护等级：不低于IP54，可防尘、防泼水，适配室内外复杂作业环境 6. 工作环境温度：-20℃～50℃，高低温环境下可稳定运行 二、关节动力与运动性能参数 1. 整机自由度：配备12个关节电机，四足全维度灵活运动，满足多姿态动作调试需求 2. 关节输出轴承：搭载工业级交叉滚子轴承，具备高精度、高承载力、高稳定性特性，长期运行无卡顿、无松动 3. 关节驱动电机：采用低惯量高速内转子永磁同步电机，响应速度快、散热性能优异，动态操控精度高 4. 关节最大输出扭矩：≥90N.m，动力储备充足，适配负重、爬坡、越障等高强度作业 5. 关节运动角度范围：机身-45°~45°、大腿-115°~200°、小腿-159°~-47°，超大运动空间，支持全姿态仿生运动 6. 运动速度：常规运行速度0~3.7m/s，极限最高速度≥5m/s 7. 负载能力：极限站立负载≥65kg，持续行走额定负载≥15kg 8. 越障行走能力：可稳定攀爬高度25cm楼梯，可适应≥40°斜坡平稳行走 9. 关节编码配置：搭载双编码器，精准采集运动数据，定位、控姿精度更高 10. 散热方式：采用局部风冷散热系统，高负荷运行下可快速散热，保障电机、关节长期稳定工作 三、供电与续航参数 1. 工作供电电压：36V~50.4V，宽电压适配，供电稳定性强 2. 电池配置：标配15000mAh大容量长续航锂电池1块 3. 充电配置：标配51V 9A快充充电器、专用充电板，充电效率高 4. 空载续航：持续行走时长≥4小时，空载行走里程≥20km 5. 负载续航：15kg额定负载工况下，持续行走时长≥2.5小时，行走里程≥13km 四、感知与硬件配置参数 1. 激光雷达：标配览沃Mid-360工业级超广角激光雷达，线数覆盖64~128线，支持高精度环境建模、自主导航、避障功能，提供配套导航算法技术支持 2. 视觉设备：标配高清相机、深度相机各1台，实现环境视觉识别、深度测距、场景感知 3. 定位模块：内置GPS模块（默认关闭，支持用户授权后启用）、4G模块（默认关闭，支持用户授权后启用），***网 4. 交互硬件：内置扬声器、阵列麦克风、辅助照明灯，支持语音交互、环境补光作业 5. 无线通信：搭载WiFi6、蓝牙5.2模块，通信速率高、延迟低、稳定性强 五、算力与拓展开发参数 1. 基础算力：搭载8核高性能CPU，满足基础运动控制、数据运算需求 2. 拓展算力：内置100Tops算力拓展坞，支持AI算法部署与高性能二次开发 3. 外置拓展接口：***网×1、SBUS×1，支持BAT电源输出，外设拓展性强 4. 二次开发支持：完全开放二次开发权限，提供完整机器人模型、仿真接口，兼容Issac sim等主流仿真环境，配套完善开发手册、AI算法技术支持、生态支持 5. 系统功能：支持智能OTA持续在线升级，可迭代更新系统功能与算法 六、配套配件与售后保障 1. 标配配件：手持式遥控器、专用快充充电器、充电板、配套感知设备全套 2. 质保服务：整机提供1年官方质保服务 3. 技术服务：提供全程卓越技术支持，包含设备调试、操作培训、算法适配、开发答疑等配套服务，完善生态体系支撑教学、科研、项目落地使用 | 一年质保，签合同时提供厂家针对该项目的授权以及售后服务承诺和质保要求。需要厂家盖章确认，否者视为不满足参数要求，不予签订合同。按行业标准提供服务 |
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本公告地址：https://www.anfangzb.com/view/12104/AE8v8aABni4p5U9XIlrF.html
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