低空信息产业学院学生实验设备采购

1.轴距≤***mm 2.机架材质为碳纤维，配套无人机桨叶保护圈； 3.起飞重量（含电池）：≤****g； 4.续航时间：空机≥**分钟； 5.飞控：主控至少为STM**H***，内置气压计、陀螺仪、加速度计等。支持UART接口≥7，PWM接口≥8，CAN接口≥1，I2C接口≥1； 6.电池：刀口连接高能量密度锂电池，支持电量显示功能，容量≥****mAh； 7.机载电脑：X**架构，内置处理器性能：最大睿频3.6GHz、至少4核心4线程。内存≥**GB，硬盘存储≥***G。支持USB接口≥3，HDMI接口≥1，RJ**接口≥1，Type-C接口≥1。预装Ubuntu **.**系统，预装ROS； 8.前向单目摄像头：*********分辨率，全局快门，彩色图像输出，USB3.0接口，支持ROS驱动； 9.下视单目摄像头：*********分辨率，全局快门，彩色图像输出，USB3.0接口，支持ROS驱动； **.光流传感器：支持室内悬停定位，测距范围0.**-2米； **.三维激光雷达：FOV水平***°、竖直-7°-**°，点云帧率**Hz，点云输出每秒**万点，内置IMU； **.无人机支持将外部定位发送到飞控作为定位来源，如动作捕捉系统位姿等数据； **.提供无人机控制接口：提供解锁、起飞、悬停、降落等基础控制方式，支持惯性系位置、惯性系速度、机体系位置、机体系速度、姿态、复合控制等多种控制接口； **.提供如下单机控制demo例程：起飞降落（无人机自动解锁起飞、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）；六边形轨迹（无人机以六边形轨迹飞行）、SLAM自主定位（预装Fast-LIO算法）、精准降落（结合Arcuo识别算法实现无人机精准降落到指定位置）、路径规划（预装EGO-planner算法）； **.提供与机载电脑通信的地面站监测及控制软件：支持显示无人机ID编号、位置、速度、姿态、电量、飞行模式、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动、模式切换等指令的下达。

1年质保期，1年线上技术支持

调制方式:FMCW 更新率:**Hz 测量距离：0.2~***m 测距精度：0.2-**m（±0.**）\**-***m(±0.1)\***-***m(±0.5)\***-***(±1.1) 测速范围：垂直方向-**m/s...+**m/s(-表示下降，+表示上升) 跟踪目标数:1 水平视场角:** 俯仰视场角:** 工作电压:7~**V 功耗:1.4W 防护:IPI** 重量：***g 尺寸:***.4***.2***.5mm 通讯接口：UART（TTL）/CAN/RS***/RS***/RS***

1年内出现质量问题，包退包换

1、模拟器遥控手柄为 8 通道专业模拟器，采用美国手模式，左手-右手-双回中，三合一模式，可以通过背部开关一键切换模式； 2、微调开关采用电子微调，精度更高； 3、带有 1 个旋钮开关，1 个三档开关，2 个两档优质开关； 规格参数 4、模拟器遥控手柄为 USB 线供电，通过 USB 接口与电脑通讯； 3、内置多款无人机模型，有 GPS 模式、姿态模式、手动模式等多种模式； 4、模拟飞行软件提供自旋训练和 8 字航线训练； 5、支持的模拟飞行软件包括：Realflight G2-G7 版本、凤凰 5.5M-2.0 版本、FPVFreeRider、Liftoff、XTR、FMS、Aerofly 等。

**个月质保期，**个月线上技术支持

一、视觉无人机功能参数要求： 1．起飞重量≥***g，轴距≤***mm ★2．有防撞圈对螺旋桨全方位保护 3．无刷直流电机的KV值≥****，电调驱动板额定电流≥**A 4．视觉无人机配套遥控器，支持遥控器遥控飞行和自主飞行，支持一键起飞、一键降落，遥控器参数要求：通道数≥6路，通道分辨率≥****，频率范围需支持2.***-2.***Ghz 5．飞控板板载IMU参数：加速度计陀螺仪ICM*****或同档次，磁力计IST****或同档次，气压计MS****或同档次 6．机载激光测距和光流二合一模组，提供高度数据和光流数据，其中测距范围≥3m，光流模组水平/垂直视场角≥**°，最高测速≥6m/s 7．机载机器视觉模组CPU：四核A**+四核A**，共计八核**位处理器，主频≥2.3GHz 8．机载机器视觉模组需内置3D GPU，支持wifi5+BT5.0，**GB eMMC，集成ARM Mail-G***，LPDDR5≥4GB 9．机载机器视觉需有千兆以太网，支持PoE+，板载标准HDMI2.0输出，2个MIPI 4 Lane摄像头接口，配备M.2 M-Key插槽，支持安装NVMe固态硬盘，兼容OpenGL ES1.1/2.2/3.2，OpenCL 2.2和Vulkan 1.2 ★**．机载机器视觉模组算法库采用OpenCV3.4视觉库，具有实时图传功能，有基于Blob算法的黑点定点悬停的飞行样例代码，无人机可在一键起飞后，跟踪地面特定黑点悬停 **．机载机器视觉模组配套USB相机，相机分辨率≥*******，传输速率≥**fps，视角≥**°/**° **．视觉无人机飞控板采用开源飞控代码，代码需搭载ucos实时操作系统，且代码例程附详细注释 **．机载机器视觉模组支持机器视觉集成开发软件，并使用Python语言进行编程。 ★**．视觉无人机支持与教学版地面站软件连接，通讯方式支持USB串口通讯和蓝牙无线通讯，投标文件需提供教学版地面站软件界面功能截图，并提供软件著作权登记证书加盖企业公章，配套教学版地面站软件功能参数要求： **.1 无人机所有状态（含传感器数据、姿态数据、控制数据等）实时可视化数据回显 **.2 无人机姿态3D仿真模型实时回显 **.3 在线实时整定无人机所有控制参数并回显 **.4 无人机各状态参数数据曲线实时回显，并支持数据曲线本地保存 ★**. 教学版地面站软件和机器视觉开发软件的软件授权使用期限为终身授权，版本升级不额外收费。 二、课程资源数量及内容要求 1．配套课程资源至少应包含使用测试说明文档，使用测试说明视频，实验指导书，实验例程代码，课程教程，教学PPT课件等内容。 ★2．提供四旋翼无人机设计开发系列配套课程资料，内容包含四旋翼基础知识部分、飞控部分以及视觉拓展开发部分在内的内容。投标文件需提供至少2个章节的配套教程文档，课程资料包含以下目录内容： 2.1 飞控板嵌入式开发入门实验 2.2 USART 串口收发调试 2.3 ADC 读取电池电压 2.4 基于 IIC 总线的气压计读取 2.5 基于 SPI 总线的惯性传感器数据读取 2.6 四旋翼无人机硬件基础 2.7 惯性传感器与欧拉角 2.8 基于 DMA 的 GPS 通信 2.9 姿态融合 2.** 四旋翼中的PID 2.** 机器视觉简介 2.** 位置控制 2.** 单神经元PID 2.** 使用教学版地面站软件调试无人机 ★3．配套机器视觉教程OpenCV轻松入门面向Python，并提供基于教程书籍的配套实验代码例程，实验目录如下： 3.1 GPIO实验 3.2 PWM实验 3.3 UART实验 3.4 读取图片并灰度化处理 3.5 读取摄像头数据并提取边缘 3.6 Blob算法实验 3.7 霍夫圆捕捉实验 3.8 寻找黑线实验 3.9 稀疏光流实验 3.** 稠密光流实验 3.** 计算轮廓实验 3.** 模板匹配实验 3.** 人脸探测试验 3.** 目标跟踪实验

3年

一、 核心模组性能 AI算力： *** TOPS (INT8) GPU： NVIDIA Ampere架构，包含 ****个CUDA核心和**个Tensor核心 CPU： **核 Arm Cortex-A**AE v8.2 **位处理器 内存： **GB ***-bit LPDDR5，带宽 ***.8 GB/s 存储： **GB eMMC 5.1 二、 多媒体处理能力 视频编码： 最高支持 2x 4K** (H.***) 视频解码： 最高支持 1x 8K** (H.***) 三、物理与功耗 功耗范围： **W - **W (可配置) 内存：2TB固态硬盘 四、 外部接口与扩展 摄像头： **通道 MIPI CSI-2 连接器 显示输出： DisplayPort 接口 网络： 千兆以太网口 USB接口：4 x USB 3.2 Type-A 2 x USB Type-C 1 x Micro USB (设备模式，用于调试) PCIe扩展： PCIe x** 连接器 (支持 x8 通道) M.2插槽： Key E (用于Wi-Fi模块) Key M (用于SSD扩展) 存储扩展： microSD 插槽 GPIO： **-pin 扩展接头 (支持 GPIO、I2C、I2S、SPI、UART等) 控制按钮： 电源按钮、强制恢复按钮、重置按钮

1年英伟达官方质保

轴距:***mn机架:纯碳钎维材质(3K斜纹碳钎维)空载重量:*****最大起飞重量(含电池):****g续航时间(悬停):**分钟**秒飞控:Pixhawk开源飞控，适配PX4/ArduPilot开源固件的专业级飞控硬件核心:**位STM**H*** COIEXM7外理器(A**MIZ IMBRAM+2MB闪存) 搭配**位STM3F*** COEKM3(**MIZ**KBSRAM)故睛保护协处理器，主处理器失效时可手动恢复;传感器:三轴加速度计/陀螺仪(ICM-*****-P)、磁力计(BMM***)、气压计2x(BMP**)，****PCS)高****局 点击查看快门相机(****x****分辨率、**fps桢率、全局快门(无运动模糊)、***?广角定焦)ImteID***T RG8-D深度相机(RCB镜头(****P/**fps) +双红外深度镜头(分辨率****x***)、深度检测范围**-**m、水平视场角**),UBLOX NEO-MI8N GPSIMU组合模块(GPS+北斗双模定位冷启动定位时间<**s、定位精度+**m(单点)、支持SBAS星基增强)、lnox Mid-***三维激光雷达(测距**-**m育区仅**cm、水平***“垂直**?(+***'--***)全向无死角、点云**万点/秒非重复扫描累积密度高、精度+2cm(**m处);抗强光**万lux、多雷达抗干扰)接口与扩展:5个UART串口、2个CAN接口、**C/SP1、**路PWM输出，兼容USB/数传/雷达/相机等外设，满足SLAM/图像识别的硬件拓展需求;电源板:集成5V/**V双路BEC稳压输出+电流计，主电池取电后，分别为Pùhawk飞控(5V)、相机/激光雷达/计算板等外设(**V)供电，无需额外外接稳压模块电池:格式6S电池****mah.可通过地面站、机载屏、遥控器三种显示电量方法遥控器:云卓Cloud T**数传一体遥控器(含图数接收机)机载电脑:Jetson Orin Nano 8GB:AI算力**TOPS(Sparse)/** TOPS(Dense)INT8CPU:6核 Arm Cortex-A**AE @1.7GHz、内存:***GB ***-bit LPDDR5.带宽 ***GB/sGPU:**** CUDA 核心+ ** Tensor 核心(Ampere 架构)、存储:支持microSD+外接 NVMe(M.2)、功耗:7W-**W(可超频至 **W 性能模式)机载软件:Ubuntu **.** LTS(L4T R**x,Kemnel 5.**)地面站:OGroundControl(QGC)地面站控制接口:核心控制接口分pvdawk飞控、jetson机载电脑物理接口和遥控/地面站无线接口，飞控负责指令接收与飞行执行，etson主打视觉采集和算法指令转发，无线接口实现手动遥控、远距地面站通信和近距调试，所有接口开源可配、支持硬件拓展,无需改板键起飞/悬停/降落、指定点飞行、返航、订阅飞控状态、发布位置/速度/姿态指令、参数读写、遥控手动/自动切换、急停、失控保护、低电返航;基础控制例程:键盘控制、视学威知例程 (图像识别/目标拾测):视频流读取、颜色追踪、二维码/Aoaa 识别、光流定位、YOIO8部署、目标眼踪、坐标输出、游脑决策、realsense-r0s驱动、深度游后、目标三维定位;SLAM与建图例程(自主导航核心);WNS-FUOn、ORE.SUAM3(单目/双目/深度相机)、实时位姿传计、室内无 GPS定位、LOAM、WO-SAM、2D3D 建图、地图保存与加载、ROSNaV2 路径规划、自主巡航、避陪飞行、地图遍历:自主飞行与竟赛例程:航点规划、区域覆盖飞行、拍照测绘、数据回传、视觉地标(AprTag/二维码)识别、动态降落、GPS+视觉融合降落、多机通信、队形保持、协同任务、避撞;

供应商为采购方提供为期2年的质保期，自设备验收合格之日起计算。 质保期内，如设备出现故障，供应商通过电话、视频等方式对采购方提供远程技术支持;保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，供应商对故障部件元件或零件免费进行修理或更换，采购方支付快递费和硬件损耗费用。因采购方二次开发导致的硬件损坏，乙方不承担赔偿责任。 质保期外，如采购方设备出现故障，供应商对故障部件元件或零件进行修理或更换，采购方支付维修费、快递费和硬件损耗费用。 供应商将采购方所委托的无人机及相关使用教程资料（包含源码、文档等）交付采购方。

四轴参数：四轴飞机器件参数: 主控芯片:STM**F***C8T6陀螺仪:MPU****六轴电机驱动:A*****(A**T) 电机型号:****有刷电机 遥控接收:2.4G通讯NRF**L**(S***R1) 电池容量:3.7V***MAH 飞机重量:约**克(包含电池) 可载重量:约**g 电源控制:主板集成电源开关旋翼尺寸:长度**mm(发货多送2对备用)信号指示:四个LED指示灯(可当航向指示)预留接口:烧录接口1个,串口2个,SPI口1个IIc口1个,WIFI摄像头接口1个。遥控器参数：主控芯片:STM**F***C8T6通信模块:2.4G通讯NRF**L**(SI**R1)微调按键:调整飞机偏飞左按键:一键陀螺仪校准 右按键:一键对频 电源控制:主板集成电源开关 电池容量:3.7V ***MAH 摇杆分类:1个方向、1个油门+旋转信息显示:0.**寸OLED屏(套餐选购)声光提示:蜂鸣器、LED灯 USB接口:可连接匿名上位机预留接口:1个烧录口、1个串口(排针)默认油门:右油门

未安装可通电测试，质量问题的可1个月之内调换全套新品，已安装的发现问题的3个月保修（保修仅限于产品本身导致的问题）；坠机、失联、撞击导致的损失不在保修范围之内，需用户自行承担对应责任以及维修配件费用