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基本信息：
| 申购单号： | CC119422026002205 |
| 成交总额： | 115000.00（人民币） |
| 申购主题： | 多自由度内核可控协作模组 |
| 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 采购单位： | 中南大学 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 竞价开始时间： | 2026-09-08 16:06:27 |
| 竞价截至时间： | 2026-09-11 16:15:15 |
| 收货地址： | ****** |
| 币种： | 人民币 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 质疑说明： | 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 |
采购明细：
| 序号 | 采购项 | 品牌/型号/厂家/产地 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 数量单位/单价 | 成交总价 | 成交供应商 |
| 1 | 多自由度内核可控协作模组 | 品牌：鼎图智能 型号：DT150VE5 厂家：湖南鼎图智能科技有限公司 产地：中国 |
模组内置机械执行模块、驱动控制模块、感知安全模块、软件算法开发套件、末端执行模块等。 1) 最大负载：≥5kg； 2) 工作半径：≥850mm； 3) 重复定位精度：≤±0.05mm； 4) 工作最大速度：≥2m/s； 5) ★轴运动参数： ① 轴1：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； ② 轴2：工作范围：≥-180°到+180°，最大速度：≥100°/s； ③ 轴3：工作范围：≥-160°到+160°，最大速度：≥100°/s； ④ 轴4：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； ⑤ 轴5：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； ⑥ 轴6：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； 6) 可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑； 7) ***平台运行，分别可支持Windows7/10/11、Android 10及以上、IOS 10及以上操作系统中运行； 8) ★安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个； 9) ★支持1kHz高频力控闭环，轻力无损夹持试样、柔性自适应开关设备舱门，杜绝压伤金相抛光面、崩边、磕碰缺陷； 10) ★支持用户二次开发： ① 需提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用； ② 软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、I/O、Modbus、TCP等功能组件； ③ 具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接； ④ 图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等； ⑤ ★支持无序抓取、试样姿态校正、工位对位补偿、缺料/混料/崩边缺陷识别报警； ⑥ 可识别设备舱门开闭状态，自动判断工序启停条件； ⑦ ★支持将合格试样转运至金相显微镜载物台，自动对位送检； ⑧ ★可与全线制样设备双向通讯联动，支持全自动无人工序流转； ⑨ 支持OPC UA、Modbus、数字IO双向对接，可启停外部工艺设备、接收设备状态反馈； ⑩ 设备可提供全底层SDK开发，可执行源代码交付，可读取模块各个关节的扭矩、角度、电流、电压等数据； | 按行业标准提供服务，设备质保期≥3年，易损耗零部件3年内可免费更换，含免费运输，提供售后技术支持服务。 | 数量：1.0（套） 单价：115000.00（人民币） |
115000.00（人民币） | 湖南鼎图智能科技有限公司 |
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