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基本信息：
| 申购主题： | 激光除草机 |
| 送货时间： | 合同签订后15天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 预算： | 398000.0人民币 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 华中农业大学襄阳书院智慧农业实践教学基地（裕山）/襄阳市/襄州区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 激光除草机器人 | 1.0（台） | 398000.0（人民币） | 未农智能 | WN-XAG-Weed Laser200 | 1.机器人底盘参数： 载具主体尺寸：≥2540mm×1780mm×2000mm（长×宽×高，作业行宽可定制） 参数定制：激光除草部件升降可调，调整行程可定制，适配旱田多作物育种种植田除草需求 整机重量：不高于400kg 适用作物：激光除草适用于玉米、大豆、棉花、白菜等旱地种植作物，激光打顶适用于棉花作物 最大爬坡能力：高于20° 车轮轮径：600mm 作业方式：行间+株间精准激光除草，可拓展棉花打顶需求 额定转速：60rpm 防护等级：IP44 移动方式：四轮独立驱动，采用独立四轮四转四驱结构 运动形式：支持阿克曼、楔形、原地旋转运动方式 最大行驶速度：空载速度约1m/s，工作负载速度0-1m/s 行走效率：搭配负载装备工况下每亩不超过1小时； 驱动方式：纯电动 续航时间：全时作业续航大于5小时 车载供电电池：≥48V 50AH 充电方式：手动充电 检测效率：小于1小时/亩 适用对象：旱地作物苗期田间管理 配备接口：CAN、RS485、串口 2.自主导航模块功能指标： IMU：量程支持：±250°，±500°，±1000°，±2000°，分辨率16bit，采样率1000Hz，零速输出<0.1°/s，加计敏感性0.05°/s/g 导航方式：支持卫星导航、三维激光导航、深度视觉导航及多传感器融合导航 视觉+RTK融合导航精度：作业过程导航偏差不超过±2.5cm 卫星导航精度：单使用卫星作业过程导航偏差不超过±5cm；支持GPS、BDS、GLONASS多系统 视觉导航精度：单使用视觉作业过程导航偏差不超过±5cm 昼夜作业能力：支持 续航时间：全时作业5小时； 地空协同导航功能：机器人支持大疆无人机地图导入，自主识别株行位置信息，提取高精度坐标自主规划任务路径 地图功能：支持在线或离线地图显示、地图缩放、平移、地图原点设置及作业区域查看。 路线规划：支持地图上添加、编辑、删除和保存路线点，支持路线边连接、双向边设置及路线文件导入导出。 路线数据传输：支持路线数据的导入、导出、上传、下载和版本管理，保证路线点、路线边及点位信息完整传输。 点位数据传输：支持点位名称、位置、姿态及任务属性等数据的导入、导出和恢复，支持采集数据与点位信息关联。 坐标系统：支持设置ENU坐标原点，支持经纬度或本地坐标与机器人作业坐标关联。 RTK定位：支持RTK状态接入和显示，能够识别固定解状态，并在定位异常时进行提示。 自主导航：支持按路线点执行巡检、到点停留、任务点触发采集和任务完成状态反馈。 3.激光除草单元 单元拓展功能：可同时满足除草/打顶作业，高度可调整满足实际需求。 作业模式：至少支持激光除草、作物打顶2种智能作业模式 模型管理：支持不少于2套独立深度学习模型部署、加载和任务切换 模式切换：支持软件一键切换或由上位机指令自动切换作业模式 推理速度：单任务实时推理帧率≥25 FPS 模型更新：支持算法模型独立升级、更换，无需更改机器人底层控制程序 算法能力：支持目标检测、实例分割、关键点/生长点定位等视觉算法中的一种或多种 输入能力：支持RGB及RGB-D图像作为算法输入 模型部署与接口：支持标准化模型部署方式及软件接口，兼容ONNX、TensorRT或等效推理框架，支持后续算法扩展 兼顾除草与打顶成功率：≥95% 伤苗率:≤5% 激光波长：10.3-10.8μm 激光功率：200W单通道 激光瞄准精度：±5 mm 单株处理时间：<1s 激光焦点直径：1.5±0.3Xmm;2.2±0.3Ymm 激光打击距离：500 mm最佳 除草方式：烧蚀杂草生长点 杂草识别后响应时间：< 100 ms 扫描方式：XY二维扫描 光学参数：适用10.6μm波长，ZnSe材质 最大扫描角度：±25° 定位速度：5m/s 扩束镜：2-4倍 控制卡：GMC A415-24V供电，基于C++进行开发 AI算力：≥200 TOPS CPU：ARM 8-core GPU：Ampere GPU 内存：32 GB 存储：256 GB SSD 识别算法：杂草检测、作物检测模型 数据集：包含玉米、大豆、甜菜等数据集 杂草识别准确率：≥85% 作物识别准确率：≥85% 分辨率：2448×2048（约500万像素） 帧率：60FPS 传感器类型：2/3"CMOS，全局快门 光源系统：LED频闪补光，TTL/PWM 外部同步触发 电池容量：50ah/10kwh 工作电压：48 V/220V 能耗：1.5–2.5 kWh/h 杂草清除率：≥95% 误伤作物率：≤5% 作业宽度：1.4 m 冷却结构：激光器水冷板+冷水机 冷却对象：激光器模块、振镜驱动器 控温精度：±0.1 ℃ 设定温度范围：15–30 ℃ 温度稳定性：≤ ±0.2 ℃ 水泵类型：无刷直流循环泵 水泵流量：5–15 L/min 最大扬程：10–20 m 工作压力：0.2–0.4 MPa 冷却功率：1.5kW 供电：220V供电 激光防护：防护罩+安全联锁 紧急停止：急停按钮 4.机器人远程操作地面站 处理器与系统：远程操作终端采用高通6nm、8核处理器，搭载Android 13（64位）嵌入式系统，可运行遥控、图传、参数设置和任务监控软件。 无线通信：采用高功率、高带宽2.4G/5.8G双频无线模块，支持自动跳频和MCS自主动态调整，适应复杂农业作业环境。 图传/数传距离：图传/数传距离可达30km；支持机器人状态、实时视频、地图路径、作业参数、报警信息和遥控指令双向传输。 显示与视频传输：配备7英寸高清高亮显示屏，分辨率1920×1200，支持摄像头实时高清画面传输、主动散热和户外强光环境下查看。 扩展接口：支持SIM卡、USB、Type-C等常用扩展接口，用于通信扩展、数据导出、调试维护、固件升级。 遥控器续航：遥控终端满电连续工作时间6～8小时。 防护与稳定性：控制开关及外设接口具备防尘保护措施，支持误触防护、通信异常提醒、遥控接管和安全停机，满足农业场景稳定运行要求。 5.数据拓展要求： MAVLink协议：支持MAVLink 2.x或兼容协议，支持TCP传输，支持Statustext、Tunnel等消息类型。 TCP协议：控制端支持TCP长连接、KeepAlive、TCP_NODELAY、超时检测和断线重连；视频链路支持长度前缀JPEG帧传输。 MQTT协议：支持MQTT 3.1.1或MQTT 5.0扩展接入 JSON协议：支持JSON 2.0消息格式，header至少包含msg_id、timestamp、version，payload至少包含type、command、data。 功能指令：支持机器人状态查询、基础信息读取、任务下发、速度控制、故障清除、点位记录、点位删除和坐标原点设置等功能。 任务控制：支持巡检、定点采集、路径跟随和定时作业等任务下发，支持任务启动、暂停、继续、停止和状态反馈。 速度控制：支持前进、后退、转向、低速巡航和停止控制，速度参数可调并具备越限保护。 分片传输：支持大报文分片、序号、总片数、乱序重组、重复片处理、超时清理和异常提示。 文件传输：支持MAVLink Tunnel文件分片和Base64编码，支持路线、点位及采集数据文件上传下载和完整性校验。 接口开放：提供完整协议文档、字段字典、错误码、示例报文、SDK或接口测试工具，支持第三方系统二次开发。 | 1.质保期：2年 2.自安装验收合格之日算起，质保期内非人为损坏的硬件故障、软件缺陷、系统异常均由供应商免费维修或更换； 3.免费提供上门维修服务，不接受外地邮寄维修； 4.硬件故障，4小时内响应，24小时内到达现场；软件故障，2小时内远程响应，24小时内解决或提供临时方案； 5.免费提供操作培训和维修培训，免费上门安装调试； 6.质保期后，只收取配件费用，不收取差旅费等其他费用； 7.设备软件***平台对接，提供标准API接口或数据推送协议，实现机器人装备的统一管理 |
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