人形机器人

1. 1.产品自由度 总自由度(不带夹爪):** 头部自由度:2 手臂自由度:7*2腿部自由度:4*1底盘自由度:3 机器人高度1.5m以上，垂直工作空间大于2m。 2.核心操作/运动能力 额定负载(单臂):5Kg关节最大速度(单臂):***°/s(肩)，***°/s(肘)，****°/s(腕)关节最大扭矩(单臂):**ONm(肩)，**Nm(肘)，**Nm(腕)末端最大速度(单臂):>**m/s 末端最大加速度(单臂):>***m/s2 末端重复定位精度(单臂):士0.1mm底盘最高速度:1.**m/s(最高可解锁至4m/s) 带力控，支持sharpa等灵巧手装配 3.感知能力 头部视觉:iToF深度相机*1，双目相机*1 手部视觉:双目深度相机*2 胸部视觉:主动双目深度相机*1 底盘视觉:多线激光雷达*2 4.续航能力 电池:****Wh 5.其他参数 算力不小于Jetson AGX Orin **GB 支持数据采集方式:VR全身运动控制采集 其他设备: 包含一套Meta Quest3VR设备