浙江工业大学2026年9月政府采购意向

标的名称：***平台 数量/单位：1台
预算金额（元）：219000.00

采购目录：A02019900其他信息化设备

需实现的主要功能或者目标：本次拟购设备为面向高校科研与具身智能算法开发的高算力具身智能机器人实验设备，主要包含以下技术参数：1.高宽厚(站立):1320x450x200mm，高宽厚(折叠):690x450x300mm
2.带电池重量:约35kg
3.总自由度(关节电机):29，单腿自由度:6个 腰部自由度:3个 单手臂自由度:7个
4.可适配BrainCo强脑仿生灵巧手Revo 2触觉版（含RGB相机），单手自由度：6；关节数：11
5.膝关节最大扭矩:120N.m
6.手臂最大负载为3kg
7.小腿+大腿长度:0.6m
8.手臂臂展:约0.45m
9.超大关节运动空间：腰部关节:Z±155°、X±45°、Y±158°；膝关节:0~165°;
髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°;腕关节：P±92.5°、Y±92.5
10.全关节中空内走线:有
11.关节编码器:双编码器
12.散热系统:局部风冷散热
13.基础算力:8核高性能CPU
14.内置100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持
15.感知传感器:深度相机+3D激光雷达
16.智能OTA升级:支持
17.配备智能电池：9000mAh，续航时间约2h
18.支持高层和低层的二次开发
19.提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
20.配备4麦克风阵列、5w扬声器、WIFI6和蓝牙5.2

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 所供人形机器人实验设备应为全新合格产品，符合国家及行业相关质量、安全标准，配置与采购文件及报价承诺一致。设备运行稳定，支持ROS二次开发、具备基于深度相机+3D激光雷达的感知传感器与AI高算力拓展坞集成，随机资料、质保及售后服务齐全，安装调试后通过验收；质保，以及二次开发技术支持指导； 符合国家安全标准； 合同签订后立刻到货。