铁四院钢结构喷涂设备研发配套材料询价采购公告_招标详情

中****公司点击查看就钢结构喷涂设备研发配套材料进行采购询价，现公告如下：

一、项目名称：钢结构喷涂设备研发配套材料采购

二、采购编号：YC-CGJH-****-****

三、询价设备名称、数量、主要技术规格及要求详见附件。

四、评审原则：合理低价法。

五、报价要求：报价含税，超限价无效。注明增值税专票税率及供货期。全套报价文件上传铁建云链平台，盖章纸质报价文件送交或邮寄。

六、供应商报名必须提供满足以下资质资格要求的证明材料：

1.在中华人民共和国境内合法注册，取得营业执照的独立法人，税务登记证明，具有合法名称、组织机构、固定的办公场所；

2.供应商财务状况良好，未处于破产状态，未被责令停业，财产未被接管或冻结；供应商需提供完整的近三年内任意一年经审计的财务报告或近一年税务机关的完税证明，以上两种形式的证明资料复印件提交任何一种即可（供应商自成立至今不足三年的，提交自成立之日至今自然年的资料）；

3.具有良好的技术力量，完整的售后服务体系和快速响应维护能力；

4.供应商具有良好的商业信誉，未被“信用中国”网站（www.****.gov.cn 点击查看）列入重大税收违法失信主体和失信被执行人名单，同时未被国家企业信用信息公示系统（http://www.****.gov.cn 点击查看）列入严重违法失信企业名单（或未被中国政府采购网（http://www.****.gov.cn 点击查看）列入政府采购严重违法失信行为记录名单），需提供网上查询结果截图并加盖公章；

5.本项目不接受联合体报价；

6.供应商不得存在以下情形之一：

（1）供****公司点击查看、关联企业或关联个人曾被联合国或其他国际组织列为恐怖组织；

（2）供****公司点击查看、关联企业的现任股东或高级管理人员现为或过去**年内曾为国际或当地刑事通缉犯；

（3）供应商拒绝配合完成合规尽职调查；

（4）供应商或其现任股东、高级管理人员、关联企业，涉嫌腐败、欺诈、垄断、串谋、逃税、漏税、洗钱等非法行为，或因此受到指控；

（5）供****公司点击查看列入禁止合作名单。

7.报名时必须提供营业执照副本、供应设备对应品牌性能参数及影像资料、法人授权委托书、被授权人身份证等证件的复印件（加盖公章）。

七、公告时间：****年6月**日至6月**日。

八、报价截止时间：****年6月**日**:**点之前，逾期不予接收。

九、资料邮寄地点：****道****号点击查看（会****中心点击查看）。

十、报价时需注明所报项目和联系方式。

十一、联系人：赵先生电话：*********** 点击查看

附件1：需求表

序号	采购内容	名称	数量	单位	限制单价（元）	技术要求
1	钢结构喷涂设备研发配套材料	协作机械臂	1	台	*****	1.机械臂关节数：≥6个关节； 2.最大工作半径：≥**mm； 3.额定负载重量：≥kg； 4.运动速度：关节速度≥*°/s； 5.定位重复精度：≤±0.1mm； 6.通信标准：支持TCP/IP； 7.机器人本体IP防护等级：≥IP； 8.工作温度范围：0~℃；配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：。
2		协作机械臂遥操作模块	1	套	*****	1.具备高精度动作同步能力，可实时捕捉操作端的位姿、运动轨迹信号； 2.支持多自由度协同操控，适配机器人关节运动需求，可完成平移、旋转、摆动等复杂动作的精准遥控，覆盖除锈喷漆全作业场景； 3.操作端人机适配性优异，采用轻量化、符合人体工学的结构设计，降低长时间操作的疲劳度； 4.具备稳定的无线/有线通信能力，通信距离适配铁路客站作业场景，抗干扰性强； 5.预留标准化对接接口，可与机器人主控系统、总控平台无缝兼容。配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。
3		定制喷涂系统	1	套	*****	1.防腐专用喷枪，枪体为防腐耐磨材质，喷枪与管路连接为转换式接口，拆换便捷； 2.有效喷涂距离≥*mm，适配钢结构平面、边角、凹槽等复杂面喷涂； 3.喷漆效果均匀，喷涂漆膜厚度可控； 4.搭载小型供料泵，针对多种钢结构防腐涂料（环氧富锌、环氧云铁等常用防腐漆）及大扬程供料场景适配定制, 供料压力可调，料箱有效容量≥5L，料箱带搅拌功能（防止防腐涂料沉淀），料箱盖有密封防漏设计； 5.标配防腐耐磨连接管路，耐油耐腐，不易老化； 6.管路配备防缠绕结构，适配机械臂多关节运动； 7.配置空压机需提供≥7KG压力；供电V或者V；排气量需满足喷漆需求； 8.喷涂控制系统需遵循我方集成控制系统接口规范进行适配开发，乙方需按照我方统一通信协议及接口标准完成对接设计与联调；配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：。
4		计算单元及显示器	1	套	*****	1.屏幕≥寸； 2.分辨率不低于*****； 3.运行内存不低于GB DDR5； 4.存储内存不低于1T； 5.处理器不低于i7-***； 6.GPU不低于RTX ； 7.适配Windows 及以上操作系统。配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。
5		工业控制单元	1	套	*****	1.采用工业级主流品牌PLC，指令执行速度≤0.1μs/布尔指令，浮点运算速度优异，满足多设备同步运算控制； 2.内置高速脉冲输出，精准控制2轴伺服运动机构，支持点位运动、直线插补、匀速连续运动，定位精度误差≤±0.mm； 3. 程序存储容量≥KB，数据存储≥KB，可存储多组工件除锈、喷涂工艺配方； 4. 可与机械臂控制器、激光除锈主机、喷涂供料系统实时通讯，数据交互延迟≤ms； 5. 支持外接触摸屏、上位机电脑，可上传运行数据、下载工艺程序，预留远程调试接口。配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：*。
6		2轴转动关节	1	套	*****	1. 整体结构紧凑轻量化，适配主流工业机械臂末端安装接口，可快速法兰对接，具备高刚性、低惯量、重复定位精度高、运行平稳无冲击特性，适配工业现场连续工况使用； 2. 配置2 个旋转关节轴实现末端空间多角度灵活调姿； 3. 整体采用一体化铝合金精密铸造 / CNC 加工结构，表面防腐抗氧化处理，结构刚性强、形变量小，负载工况下无明显抖动、形变； 4. 工作温度：-℃～+℃，支持长时间连续不间断运行。 5. 整体防护等级不低于IP，防尘、防飞溅，适应工业车间、巡检作业、户外半开放工况。 6. 具备抗振动、抗电磁干扰能力，可在现场变频设备、弱电干扰环境下稳定工作。配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：。
7		3D相机	1	台	*****	1.相机工作距离：近端工作距离≤*mm，远端工作距离≥mm 2.相机视野：近端视野≥×mm，远端视野≥×mm 3.分辨率：≥*× 4.典型采集时间：≤1s 5.Z向单点重复精度(1σ)：≤0.2mm@0.8m 6.VDI/VDE测量精度：≤0.2mm@0.6m 7.重量：≤3kg 8.2D图颜色：拥有白光LED（RGB）光源，可呈彩色图像 9.工作及储存环境：支持工作温度：0~°C，工作湿度：0~%RH，无冷凝，存储温度：-~℃ .通讯接口：支持千兆以太网 .防护等级：IP及以上防尘防水配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输、联调联试；工程地点：**。
8		机器臂碰撞保护传感器	1	套	****	1.感知角度≥*°； 2.感知距离0.-m； 3.感知精度优于±mm（±4cm），符合工业级避障测量标准，可精准识别近距离障碍物位置； 4.角分辨率优于0.5°； 5.工作功耗≤W，待机功耗≤2W，适配机器人移动供电场景，降低能耗损耗； 6.数据接口：RS、TCP/UDP、V I/O； 7.防护等级IP（防尘防水），适应多粉尘、潮湿作业环境；工作温度-℃~℃，适配户外温差工况；支持数据实时上报与异常报警功能配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：*。
9		多视角监控系统	2	套	****	1.调节角度水平：0°~*°，垂直：0°~°； 2.防护不低于IP； 3.最大图像尺寸：全景+ePTZ模式：道点击查看×；ePTZ通道×； 4.补光：支持红外补光，支持防补光过曝； 5.视角：°–°（单鱼眼全景） 6.接口：USB3.0 / GigE 7.帧率：-fps 8.配件：镜头 + 工业线缆 5m + 机械臂支架 + 防护罩配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：。
**		头显眼镜	1	套	*****	1.轻量化机身设计，长时间佩戴无明显压迫感，人体工学镜架，佩戴稳固不易滑落； 2.支持日常佩戴及，适配工业现场作业工况； 3.高清显示画质，画面清晰无拖影，支持多视角分屏显示，可同时接入多路监控视频画面； 4.刷新率高、画面流畅，无眩晕感，适配长时间遥操作观察使用； 5.支持无线联网，信号稳定抗干扰，工业复杂电磁环境下不掉线、不卡顿。配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。
**		激光除锈系统	1	套	*****	激光除锈清洗系统由连续激光器、复合清洗头、专用控制柜、水冷机组等核心部件组成，为一体化成套激光清洗设备，主要用于金属表面除锈、除氧化层、除油污、涂层剥离等清洗作业。分项要求如下：（一）连续激光器 1. 激光输出功率：≥**W； 2. 出光方式：连续出光； 3. 中心波长：±nm； 4. 工作供电要求：*V，额定工作电流≥A； 5. 冷却方式：水冷冷却； 6. 其他要求：激光器输出稳定、光束质量优异，满足长时间连续工业作业要求。（二）复合清洗头 1. 光纤传输长度：≥m，满足大范围移动作业需求； 2. 冷却方式：水冷冷却，保证长时间工作无过热； 3. 扫描幅面：mm～*mm连续可调，适配不同尺寸工件清洗作业； 4. 清洗头自重：≤1KG，手持操作轻便、劳动强度低； 5. 其他要求：结构紧凑、抗磕碰，适用于复杂曲面、异形结构工件除锈清洗。（三）系统控制柜 1. 结构形式：一体化集成控制柜，布局规整、布线规范； 2. 人机交互界面：配置复合清洗专用触控人机界面，内置多种预设清洗工艺参数，可一键调用； 3. 状态显示功能：人机界面实时显示设备运行状态、激光功率、温度、故障代码等运行参数； 4. 通讯拓展能力：预留外部通讯接口，支持与外部设备数据交互、信号联动，具备后期拓展能力； 5. 控制逻辑：操作逻辑简洁，具备过载、超温、异常报警及安全保护功能。（四）专用水冷机组 1. 循环水泵配置：配备优质冷水循环泵，具备流量大、扬程高、运行噪音低、使用寿命长等特点； 2. 控制方式：全自动智能控温，操作直观简便，可自动维持设备恒定工作温度； 3. 运行模式：通电即可投入使用，具备一键启停、自动补水、恒温保护功能； 4. 冷却介质：适配纯水或蒸馏水作为循环冷却水，防止管路结垢、腐蚀，保障激光器长期稳定运行。配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：。
**		拖挂式无动力平板车	1	台	*****	1.车体形式：无动力平板式拖挂车，纯机械结构，无需外接供电，依靠外力牵引移动； 2.车架材质：采用优质型钢焊接成型，整体焊接牢固、无变形，焊缝平整无缺陷； 3.台面结构：平板式载货台面，板面平整防滑，表面做除锈防腐喷漆处理，耐磨耐锈蚀； 4.牵引结构：前端配置专用牵引连接机构，牵引接头强度高，适配常规牵引设备快速对接，具备缓冲减震结构； 5.防护结构：车身边角圆弧处理，配置防撞缓冲结构，防止转运过程磕碰损伤。 6.额定载重：承载能力强，满足重型工业设备转运需求，额定载荷≥1T； 7.尺寸大小：不大于*************mm。
**		定制操控座舱	1	套	*****	1.座舱结构：一体式操控座舱，采用高强度型钢骨架+钣金蒙皮结构，结构稳固、抗形变，具备良好抗振、抗干扰能力； 2.操控座椅：配备工业专用减震座椅，座椅高度、前后、靠背角度可调，具备减震缓冲功能，适配长时间久坐作业 3.操控台面：集成倾斜式一体化操控台面，布局合理，符合人体操作习惯，预留显示器、操纵杆、按键安装固定位； 4.操控器件：配备工业级物理功能按键，支持机械臂、清洗设备联动操控，操作阻尼适中、手感顺滑。