控制单元、电爪等采购项目招标公告

控制单元、电爪等采购项目招标公告

招标编号：SGAI****-****-WZDXZB-ZY**

1.招标条件

本招标项目资金已落实，出资比例为***%，招标人为国****司 点击查看，并****公司 点击查看为招标代理机构。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》，倡导潜在投标人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动形成优质优价的采购机制。为保障电网和设备本质安全，维护良好电工装备质量生态环境，确保投标人提供优质产品。招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具有与本招标项目相应的供货能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令****年第1号）规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：

（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。

（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

（3）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。

（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

（5）应有良好的财务状况和商业信用。

（6）根据《国****公司 点击查看供应商关系管理办法》的规定，投标人存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《国****公司 点击查看关于供应商不良行为处理情况的通报》、《国****公司 点击查看关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《国****公司 点击查看供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。即使投标人在投标截止日尚不存在上述情况，但在中标通知书到达之日前，出现上述情况的，招标人亦有权取消其中标资格。

（7）根据最高人民法院、国****委 点击查看、国****局 点击查看等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》（法〔****〕***号），投标人不得被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为，不得被列入失信被执行人，不得被“信用中国”网站 https://www.****.cn 点击查看（www.****.gov.cn 点击查看）列入严重失信主体名单。

（8）投标人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统（www.****.gov.cn 点击查看）查询的，包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果。如投标人未提供企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容，或****委员会 点击查看认定有异议的，投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息”以****委员会 点击查看在国家企业信用信息公示系统（www.****.gov.cn 点击查看）查询的结果为准。投标人未提供或提供的企业信用信息公示报告不符合招标文件规定的格式与内容的，评****委员会 点击查看将会对投标人进行不利评价。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的，按照虚假投标进行否决，并根据《国****公司 点击查看供应商关系管理办法》进行相应处理。

（9）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

（**）投****公司 点击查看《关于供应商不良行为处理情况的通报》中正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品；不得选配涉嫌存在《招标投标法》第**条、《招标投标法实施条例》第**条所列违法行为，已被司法机关立案的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品。

（**）投标产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产品质量问题（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

（**）违反“投标函”承诺，在人民法院生效的判决书中被认定在招标人采购活动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.1 招标文件（电子文件）免费获取。投标人需在国****司 点击查看供应链管理系统平台（网址：http://****.com 点击查看）点击购买招标文件即可，无须支付费用。购买申请1个工作日内将自动获得招标文件下载权限，超过1个工作日内未收到确认下载权限的，可联系核实报名情况。投标人在首次登陆供应链管理系统平台时，应根据提示主动下载、安装与注册CA客户端，因注册问题导致的投标延误，由投标人自己负责。

4.2凡有意参加投标者，请于****年5月**日至****年6月3日（含节假日），每日上午**:**时至下午**:**时（北京时间，下同），请自行登录国****司 点击查看供应链管理系统平台（网址：http://****.com 点击查看），完成注册并在系统平台上完成投标报名（“供应商操作手册”在网站 https://www.****.cn 点击查看下****中心 点击查看下载，根据手册完成注册、报名等操作）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

5.1 本次招标项目纸质标书不适用本次投标。

投标文件须在投标截止时间（****年6月**日**:**，北京时间）前上传至国****司 点击查看供应链管理系统平台（网址：http://****.com 点击查看）。

投标保证金要求

投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。

投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。

账户信息：

单位名称：山****公司 点击查看

开户行：招商银行**分行营业部

账号：***************

开户行联行号：************

注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目名称（可简写）及包号）。

6.开标

6.1开标时间（投标文件递交截止时间）：****年6月**日9：**时；

6.2开标地点:国****司 点击查看供应链管理系统平台线上开标。

6.3重要提示

各投标人在国****司 点击查看供应链管理系统平台参加开标仪式，登陆投标人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面，在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱zh****@****.com 点击查看。

7.发布公告的媒介

中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com 点击查看）、供应链管理系统（http://****.com 点击查看）、山****公司 点击查看官网（http://www.****.com.cn 点击查看）上发布。

8.联系方式

招标人：国****司 点击查看

监督联系人：伊工

监督电话：****-******** 点击查看

招标代理机构：山****公司 点击查看

地址：****路****号 点击查看****中心 点击查看2号楼****

邮编：******

联系人：刘经理

电话：****-******** 点击查看

电子邮箱：zh****@****.com 点击查看

网址：http://www.****.com.cn http://www.****.com.cn 点击查看点击查看

9.合规声明

本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定为准。

**.权利声明

禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法律责任。

****年5月**日

附件 招标需求一览表

包号	包名称	物资名称	主要技术要求	单位	数量	交货日期	质保期	交货地点	专用资质要求
/	控制单元、电爪等采购项目	运动模块	最大速度≥7.5 m/s ；测验功能：支持水文模式、自动悬停、自适应水流功能；姿态精度（GNSS有效） 实时精度≤0.**°，支持PPK后差分处理，处理后姿态精度≤0.**° 实时横摇稳定≥±** ° 声速范围：****至**** m/s	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点	业绩要求：****年1月1日至****年**月**日止，完成过机器人或组部件（摄像机或信息化设备）销售业绩不少于1份，累计金额不低于**万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。
		定位模块	内置高精度定位定向系统，支持四星系统≥****通道，RTK平面≤0.8cm+1ppm，垂直≤1.5cm+1ppm，支持惯导功能，精度不低于6°/h；卫星系统支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		探测模块	IMU更新率≥***Hz；单波束测深范围：0.1-***m；单波束开角：6.2±0.1 °；探测传感器测深深度 ≥***m测深分辨率≤**mm波束开角≥***°波束宽度：接收阵波束宽度≤1.6°，发射阵波束宽度≤1.8°波束数量：最大支持****波束信号形式：CW或Chirp耐压深度≥**m ；重量≤2.7kg；蓝牙、WiFi无线传输：支持	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		数据采集模块	支持接入定位、罗经、姿态、多波束等设备；导航界面支持航道布线、区域布线、半挂式布线、扇形布线；图形显示支持电子海图、CAD图形、航行标注等；支持多视图显示，可自定义实时导航信息以及实时三维建模视图；支持实时声线弯曲改正、支持实时自动滤波；通过搭载多波束、北斗定位装备实现厘米级精度的水下地形扫描，为库容计算、泥沙淤积分析提供更可靠依据，便于动态监测库容变化，及时发现异常（如局部冲刷、淤积加速）	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		数据处理模块	具备传感器延迟校准功能与声速剖面校准；可实现横摇、纵摇、艏摇同步校准、GPS延迟校准；成果可输出抽稀水深点、曲面、工程断面、GEOTIFF位图、三维立体模型、视频动画等；支持条带清理模式和区域清理模式，区域清理模式可以对多条测线并行编辑处理，可以快速剔除噪点。	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		遥控模块	遥控器作用距离≥2km，支持4G功能，显示屏尺寸≥**英寸；支持流速剖面伪彩图、卫星地图与流速矢量轨迹叠加显示、视频画面三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示；安卓软件支持输出流量汇总表、流量测验记载表及流量测验成果表；安卓软件支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑；支持测流数据在安卓端软件回放，具备安卓数据处理功能；支持安卓软件声呐图、卫星地图与实时测量点云叠加、视频画面三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示；安卓软件支持单波束测深数据记录和数据后处理；安卓软件支持多波束控制参数实时调节；安卓软件支持控制多波束发射、采集，声呐图在软件界面实时显示。	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		壳体	材料：高强度高模量纤维材料；长度：≥***cm;防护：需配备防水草网罩，具有混动水压转换技术减少水草缠绕风险	套	1	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		泄洪闸门集控系统机械臂	单电柜面板定位时间 ≤5s 末端夹手操作高度范围：****～**** mm 最大移动速度：***mm/s 重复定位精度：±2mm 运行噪音≤**dB 防护等级：IP**系统供电：***/1.5V/kW机械臂尺寸：根据现场定制机械臂材质：内部金属骨架 + 外部工程塑料外壳	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		电爪	夹爪回转角度：±***°无限回转夹爪加持力：2～5.5N 夹爪手指开合行程：**mm 夹爪开闭时间 ：0.5s	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		闸门状态监控屏	**寸，监控各闸门开合的状态	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		控制机房云台相机	实时监控机器人作业操作过程	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		硬盘录像机	连续录像时长不小于**天	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		行走轨道	额定推力：** N 最大速度：*** mm/s 最大行程：** mm	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		电柜固定支架	与电机柜配套	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		定位模组	重复定位精度：≤±0.**°（±0.****° 高端）绝对定位精度：≤±0.**°编码器：**～** 位绝对值编码器位置分辨率：≤0.***°	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		功能操作组件	操作模式：手动点动、半自动、自动回零、急停锁定显示屏：彩色液晶触控屏，尺寸不小于4.3英寸，分辨率≥***×***按键摇杆：多轴摇杆控制、功能快捷键、档位调速键急停装置：红色自锁急停按钮，按压断电停机通讯方式：有线线缆 / 无线蓝牙，通讯距离≥**m供电：DC**~**V，内置可充电锂电池防护等级：不低于IP**，防滑防尘外壳	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		控制单元	按钮、旋钮操作功能：具备一键操作相关按钮或旋钮功能动作流程显示功能：具备显示执行当前步功能，直观显示程序运行流程。部件操作功能：可单独操作某一部件，用于检修设备部件监控功能：监控相关部件的运行参数，如当前位置，电机温度，运行速度，电流，功率等权限管理功能：账号、角色、权限三级管控历史记录存储功能：存储操作、故障、运行记录系统诊断功能：通信诊断、故障诊断、IO 诊断报表功能：小时/日/月报表生成、打印	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		操作平台	显示屏不小于**寸；安装形式：落地一体式机架，模块化拼装材质：加厚碳钢喷涂 / 铝合金型材，稳固防晃动承载台面：防滑钢板台面，承重≥**kg尺寸：常规 ****×***×***mm，可定制规格地脚：可调减震脚杯，适配地面找平	套	1	接供货通知后**日内	**个月
		检测单元	检测频带：2kHz - **kHz；超声波成像视场：**°±5°；声场传感器灵敏度：-** dBFS；声场矩阵传感器数量：***个高灵敏度数字麦克风阵列；麦克风阵列直径≥***mm；阈值调节：具有阈值调节功能，可在噪声干扰多的环境下，设置成像下限，屏蔽不必要的信号；声源定位：支持单源及多源显示，在同一画面中可同时捕获多个声源点；工作距离范围：0.5-**米；最小帧频：不低于**FPS；变焦：支持2倍、4倍数码变焦；采样频率≥**kHz。	套	2	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		管理单元	声成像工作模式：支持振动噪声、局放超声、气体泄漏等多种工作模式；测温模式：设备具备高分辨率红外成像测温模式，可以实现将声学成像与红外测温成像进行比对测试；测温功能：红外测温像素不低于*******，在测温模式下具备最大值、平均值、最小值，点测温、区域测温、线测温等测试分析功能，可以拍照、录像及手动调焦；局放图谱功能：具有PRPD图谱功能，可用于缺陷类型诊断；具备PD值显示，支持相位同步频率调整；导出数据内容：导出数据中包含图片、时域波形、频域波形、检测时间。且有当前最大检测值、平均值等信息；数据导出方式：可以直接通过U盘、TF卡进行数据拷贝；声音检测频带：可手动连续快速调节频带的上下限值，亦可快速选择模式；数据服务：支持3G/4G网络，且数据上传后可以通过WEB和移动端APP查看检测结果；记录模式：设备具备视频的录制和拍照功能，可将声波测试信号转换为可视图像、视频及音频数据，录制的视频文件包含现场的声音信号和声波定位的故障点信号；视频格式：MP4格式；视频时长：可录制任意时长视频、最多不超过6h；数据回放：具有数据回放功能，可查看、回放拍摄或录制的照片及视频，并可对数据进行批注编辑；地理位置定位功能 支持纯北斗卫星定位；报告自动生成：支持在线和离线两种报告自动生成方式；支持语言：简体中文、英文。	套	2	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		存储单元	标配**GB，支持**GB	套	2	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		显示单元	7寸电容触摸屏幕，分辨率不低于****×***，亮度不低于****cd/m2；被测设备为彩色成像画面，可生动直观的呈现缺陷点的位置；可手动进行调色板调节，具有辉金、铁红、彩虹、微光、极光、红热、丛林、黑热等**种色板。	套	2	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		电池	内置可充电锂电池，7.4V，不小于****mAh，续航六小时左右。	套	2	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点
		充电器	Type-C，**W快速充电。	套	2	接供货通知后**日内	**个月	买方指定地点

具****局 点击查看限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。

备注：

1.取得《国****公司 点击查看集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国****司 点击查看集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。

2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。

3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准，业绩发****局 点击查看全国增值税发票查验平台（网址：https://****.gov.cn 点击查看）查验的发票结果截图，“一发票一截图”，业绩认定时间以合同签订时间为准，合同签订时间不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或合同签订时间晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。