藏粤直流公司2026年第一批科技服务公开招标项目招标公告

序号

标的名称

需求单位（部门）

预估金额（万元）

最大中标数量

标包号

标包名称

标包金额（万元）

最高限价（万元）

是否特殊包

招标文件收取费用（元）

投标保证金（元）

1

无人区免维护无人机自主巡检关键技术研究与示范应用

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无人区免维护无人机自主巡检关键技术研究与示范应用

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否

不收取

不收取

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数字换流站多维信息感知体系与站域全场景典型方案设计研究

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数字换流站多维信息感知体系与站域全场景典型方案设计研究

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否

不收取

不收取

3

特高压直流控制保护及设备检修技术咨询服务

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特高压直流控制保护及设备检修技术咨询服务

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否

不收取

不收取

序号

标的名称

标包名称

需求单位

（部门）

标的物描述

是否需要网络安全预判

是否需要网络安全审查

1

无人区免维护无人机自主巡检关键技术研究与示范应用

无人区免维护无人机自主巡检关键技术研究与示范应用

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本项目针对现有无人机巡检存在自主飞控能力不足、通信链路不稳定、机巢无法长期无人值守、自然灾害与施工风险识别滞后、巡检数据价值转化率低等问题，开展无人区免维护无人机自主巡检关键技术研究与示范应用。具体研究内容包括：

（1）研究无人区自主巡检与复杂地形飞控技术优化，主要包括:1）基于DEM/DSM数字高程与表面模型，构建无人区三维地形环境建模与地形风险图层，形成可飞行区、风险区、禁飞区的空间划分与代价场模型。2）研发复杂地形自主航线规划算法，支持沿塔/沿档/沿通道自动生成航线，支持断点续飞、智能绕障、姿态自适应，实现自主航线规划成功率≥**%。3）构建视觉+激光雷达+毫米波雷达多源感知融合体系，完成树木、山体、建筑物、施工机械等障碍物实时检测，实现复杂地形动态避障成功率≥**%。4）建立高海拔、乱流、低气压等扰动环境下的无人机稳定飞控模型，包含自主返航、低电量保护、通信失联保护、紧急迫降逻辑，保障无人区飞行安全。

（2）研究无人区通信与自组网关键技术，包括:1）研发链路质量评估（LQE）与智能切换算法，实时监测信号强度、时延、丢包率、带宽，支持主备链路自动切换，实现链路自愈时间≤3秒。2）研制轻量化空中中继通信载荷，支持无人机编队快速组建Mesh自组网，实现峡谷、林区、遮挡区通信补盲与数据接力回传。

（3）研究无人区免维护机巢与运行保障技术，包括:1）研发视觉/激光融合精准起降导引系统，在大风、雨雪、弱光照、积雪覆盖条件下实现厘米级精准对位，保障全天候自主起降稳定可靠。2）研制自动换电/智能快充一体化补能系统，支持电池自动对接、状态检测、安全充电、过热保护，实现自动补能成功率≥**%。3）构建机巢-无人机一体化健康管理系统，实时监测电池、电机、飞控、通信、环境模块状态，提供故障预警、寿命预测、维护建议。4）设计高寒、大风、覆冰、高湿环境自适应防护结构，集成自动除冰、恒温控温、除湿防潮、防风加固、防积雪堆积功能，满足连续无人值守运行≥3个月。5）完成主机巢+轻量化机巢两套工程样机研制、装配、调试与可靠性测试，满足无人区部署要求。

（4）研究全周期风险智能识别技术，包括1）研发导线覆冰识别与厚度估计算法，通过影像特征、导线姿态、弧垂变化反演覆冰厚度，输出风险等级，覆冰识别准确率≥**%。2）建立滑坡、塌方、泥石流等地灾识别模型，基于多时相影像对比、地表形变检测、地形变化分析，地灾识别准确率≥**%。3）研发建设期施工风险识别模型，自动识别塔基开挖、机械作业、违规占道、边坡扰动等行为，施工风险识别覆盖率≥**%。

（5）研究巡检数据治理与业务决策支撑技术，主要包括：1）研发多源数据融合与风险画像模型，融合线路信息、环境数据、识别结果、历史缺陷，形成区段风险等级、风险分布、趋势预测。2）开发建运一体化巡检决策支撑平台，支持：运行期：通道巡检、缺陷管理、灾害预警、运维策略优化；建设期：施工监管、外破预警、质量风险监测、进度辅助研判。3）实现智能告警、一键派单、闭环反馈、统计分析功能，数据处理效率提升≥**%，决策推送延时≤5分钟，至少支撑建设期、运行期两类业务场景。

（6）工程示范应用部署与系统联调。主要包括：1）在**–**km无人区示范线路完成系统部署：2套机巢、4架无人机、1套多链路通信系统、1套决策平台。2）完成全系统联调、外场试飞、通信验证、机巢值守、识别模型优化、平台试运行。3）实现连续稳定运行≥6个月，输出完整运行日志、性能测试报告、示范应用评估报告。

是

否

2

数字换流站多维信息感知体系与站域全场景典型方案设计研究

数字换流站多维信息感知体系与站域全场景典型方案设计研究

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本项目主要针对藏粤直流工程国网侧、南网侧数字换流站标准不统一，多维信息感知与设备状态分析诊断中存在的感知体系不完善、时间同步精度不足、组网模式落后、安全防护薄弱、数据处理能力不足等关键问题和需求，通过构建完整的物联感知体系和典型方案，为特高压直流工程数字化转型提供成熟的技术路线和实施标准。具体研究内容包括：

（1）研究面向数字换流站设备状态感知的传感器体系，主要包括：1）数字换流站传感器型谱与标准体系构建：研究数字换流站物联感知标准体系；研究面向换流站复杂电磁环境的传感器可靠性评价方法。2）数字换流站传感网与时间同步体系研究：研究适应换流站金属屏蔽多、电磁干扰大特点的传感网体系；研究从时钟源到终端设备的全链路时间同步体系。3）云边端分布式协同计算体系研究：研究面向数字换流站云-边-端三层分布式计算架构；研究数字换流站端侧、边侧、云侧的算力分配策略；研究面向数字换流站多域资源联合调控技术。4）完成 ≥6类传感器体系研究，形成可工程应用的配置规范文件。

（2）研究数字换流站时间同源同步感知及多元感知装置安全可信接入关键技术，主要包括：1）站域全场景多维信息感知与呈现技术研究：研究基于时间同源的源-网-端全过程高精度时间同步与多源数据融合技术；2）基于统一时间切片的多域资源联合调控技术研究：研究基于统一时间切片的感知数据应用技术；研究多域资源联合调控的协同优化方法；3）多元感知装置安全接入与防护技术研究：研究面向换流站强电磁干扰、极端温湿度及多应力耦合工况的感知装置安全可靠接入与防护技术；突破典型物联感知装置抗干扰与可靠性强化技术，提出传感材料-元器件-板卡-整机全链条可靠性设计与加固方法。

4）完成不少于2项核心算法方案的设计，提出一种基于经验匹配的精准时间同步算法，开展时间同步算法模拟验证，时间同步性能达到纳秒级。

（3）研究数字换流站“六维一体”架构设计与站域全场景多维感知关键技术，主要包括：1）数字换流站多维架构体系研究：研究基于云边端协同的应用架构与数据架构设计技术;研究支撑多元感知装置安全接入的技术架构与安全架构体系。2）数字换流站站域全场景多维信息感知与呈现典型方案设计：研究基于内生精准同步授时与融合感知技术的多源异构数据时空统一接入与同步采集方法；研究依托高保真数字孪生与确定性通信的边缘计算体系。3）建立包含不少于**项关键效能指标的评估框架。。

否

否

3

特高压直流控制保护及设备检修技术咨询服务

特高压直流控制保护及设备检修技术咨询服务

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为进一步厘清藏粤直流工程直流控制保护、设备检修等技术要点，拟委托第三方技术支撑机构开展藏****司 点击查看特高压直流控制保护及设备检修等技术咨询服务。具体研究内容包括：

（1）特高压直流设备检修技术及直流控制保护技术规程规范、操作要点整理。协助藏****司 点击查看编制相关技术操作标准手册等工作。

（2）藏****司 点击查看科技规划、知识产权体系等咨询服务。

（3）组织相关技术研讨、学术交流等会议。