太原工业学院工业人工智能实验室-仓储实验系统的采购公告

序号

货物名称

数量

技术参数

1

带灯货架

1

1、流利货架：

主结构：横梁式，碳钢材质，表面喷塑处理；

货架规格： 1排8列4层，总高度1800mm；

货位数： 32个货位；

仓位空间：不小于 300Ｌx500Dx400Hmm；

货架承载重量：不小于 200Kg；

货架型式：牛角式；

地面连接方式：膨胀螺栓连接；

2、带灯拣选指示器：

供电电压： DC9-24V（宽电压输入）

供电电流： 8-20mA

指示灯：全彩 7色

通信方式： CAN BUS

通信速率： 125kbps

3、灯控制器

供电电压： AC220V（宽电压输入）

供电电流： 1.0A（小于或等于）

供电接口： D口3插电源线

电源保护：过载保护（ 2A熔断器）

网络接口： RJ45*1

4、控制软件

对正在执行的拣货订单任务进行监控，实时跟踪拣货任务执行进度，并可对订单进行模拟拍灯操作；对电子标签显示、亮灯进行控制；对巷道报警灯亮灯进行控制；标签地址修改、设定，标签调试、自检测试 ；

5、拣选管理软件

拣选软件是一套以电子标签辅助拣选设备与任务订单系统结合开发而成，通过 TCP/IP收发数据，实现快速入库和检货的系统；

基础资料模块：库位管理，物料管理等；

主要功能模块：拣货接口数据监控，拣货任务管理，出入库任务管理，盘点任务管理，移库任管理等

统计数据：系统报表，查询功能，目视化看板模块等；

系统管理模块：角色管理 ,权限配置,系统日志,接口日志等；

6、报警灯

直径： 50mm 红黄绿三色

规格尺寸：直径 50-70mm可选

供电电压： DC24V（宽电压输入）

供电电流： 100mA

显示颜色：红色、绿色、黄色

显示分辨率： 64*32像素

MCU处理器：32位高速处理器

通信方式： CAN BUS

通信速率： 125kbps

2

生产线输送机

1

1、输送线

采用表面氧化铝型材设计制造，滚筒为积放式，采用不锈钢材质；

交流减速电机驱动， 220V／1A；

货台高度可调；

有效载荷： 100KG;速度：12m/min；

配有机械行程开关、光电编码器；

配有固定式读写器；

2、控制系统

★配备PLC控制系统，配I/O模块；触摸屏采用7寸电容屏；

★程序包括：逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式；采用modbus TCP通讯协议进行通讯；

软件功能：根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。

配有气泵 ;

3

机器人系统

1

1、工业机器人

★手腕持重: 不小于25 kg；

★最大臂展半径: 不小于1700mm ；

轴数 : 6轴 ；位置重复精度: ±0.06mm；

手腕轴防护等级 : IP67 ；

本体防护等级： IP54 ；

编程单元：便携式示教盒，具有操作杆和键盘，彩色触摸式；

控制软件：机器人操作系统，离线编程；

配套机器人夹持工具。

2、视觉系统及软件

（ 1）工业相机主要参数

工业相机，采用 CMOS感光元件，靶面尺寸1/2.5 " ，***网通讯。

★1.1.像素尺寸：

水平 :6 µm, 垂直: 6µm；

1.2.分辨率：640*1480；

1.3.最大传输帧率：120 fps；

1.4.含外触发输入及外部I/O接口；

1.5.自动调整快门、+D2增益及白平衡；

1.6.格式支持：RGB32、Y800及Y16；

1.7 类型：卷帘；

★1.8 带红外滤光片；

1.9 供应电压： 11 到 13 VDC或 PoE: 48 至 56 VDC；

1.10 消耗电流：约 400mA @ 12VDC；

★提供软件开发SDK。

（ 2）镜头主要参数

靶面尺寸： 2/3" ;焦距：8mm；接口：C接口；

最大视场角： 67.1º × 56.3º × 43.7º；

光圈 F1.4-F16C；控制光圈手动，焦点手动；

工作温度 -20℃-+50℃。

（ 3）、视觉软件

用于对产品瑕疵检测，定位识别，颜色识别，产品计数，条码识别，二维码识别，字符识别，有无检测

★ 3、系统集成调度

接受管理软件的作业指令，经过智能整理、组合形成各自动化 PLC系统的作业指令，分发给各自动化PLC系统；接收各自动化系统的现场状态，反馈管理系统系统，为整个系统的自我判断、自我决策提供有力支撑；通过管理软件完成下发任务，通过机器人自主拣选、输送线运输等完成任务的调度过程。