ZSDZB2024-083工训中心机器视觉创新实践平台采购公告

中国石油大学（华东）****中心***平台校内招标公告项目编号：ZSDZB2024-83中国石油大学（华东）依据学校管理规定，并参照《中华人民共和国政府采购法》及其他相关法规，就下述采购项目进行校内招标，邀请合格投标人进行投标。一、招标人名称：中国石油大学（华东）二、招标人地址：山东****路****号三、本次招标内容如下：名称：****中心***平台数量：1套预算：79万元技术要求：详见附件。四、资格要求1.投标人必须具有标的物的制造或合法的供货能力（进口产品必须取得生产厂家针对本项目的授权），具有履行合同和售后服务能力。2.投标人须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的相关规定。3.投标人未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、“政府采购严重违法失信名单”；不处于中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。4.本项目不接受联合体投标。五、采购文件的获取1. 供应商应先进入中国石油大学（华东）采购与招标办公室主页（https://****.edu.cn），点击右上角“供应商登录”，再点击“微信登录”或“账户登录”，按系统提示进行登记注册，注册后拨打400****335进行审核，审核通过后点击采购公告下方的“我要报名”，填写真实准确报名信息后提交。报名缴费时选择“在线支付”方式，缴费成功一小时后依据系统提示下载采购文件。注：如有问题可咨询0532-****1699（杨老师）。2.报名起止时间：2024年12月12日-2024年12月17日下午17:00前(北京时间，节假日除外)。3.工本费:100元（售后不退，未购 买采购文件的投标人不具备参加投标资格。如 需开 具发票 ，请于交费后一周内将开票 信息 发送到财务邮箱cw****@****.****.cn，财务联系电话0532-****1607。）六、投标文件提交起止时间、地点1.提交时间：2024年12月24日14:00-14:30（北京时间）。2.提交地点：中国石油大学（华东）西北门 （靠近 体育馆 ）校 门外 （不进

学校）。3.提交方式：投标人必须于投标文件提交截止时间 前派 投标 代表凭 本人 身份证原 件并 持法定 代表 人授权 委托书 提交投标文件，逾期不再受理，传真、 邮寄等方式提交的投标文件概不接收。七、开标时间及方式：1. 开标时间：2024年12月24日15:00（北京时间）2. 开标地点：中国石油大学（华东）****楼。八、投标保证金：本项目不需要缴纳投标保证金。九、联系方式：项目联系人：汤老师联系电话0532-****3188杨老师联系电话0532-****1699邮箱：zh****@****.****.cn***网址：https://****.edu.cn招标监督电话：0532-****3322中国石油大学（华东）采购与招标办公室2024年12月12日具体要求一、视觉创新实践教学装置：数量：12套该装置包括视觉套件模块、机器人、人工智能基础模块和语音套件模块等，集合了多种AI能力，包括人脸识别、语音识别、图像分类、垃圾识别、机器人控制等。视觉模块系统自带千余种图像处理算子，算法性能优秀，具备强大的视觉分析工具库，可快速构建机器视觉应用系统；人工智能基础模块可训练学生掌握人工智能系统的组成、***网络训练、端和云的AI能力调用；语音模块采用深度学习算法的语音识别技术，与机器进行语音交流。。

（一）视觉套件1、相机：1)有效像素：不小于500万2)色彩：彩色3)像元尺寸：2.2 * 2.2um4)帧率/分辨率：31 @2592 * 19445)信噪比：不小于40dB6)动态范围：不小于60dB7)快门类型：卷帘快门8)曝光时间：Bayer格式：16μs ~ 1sec；其他格式：28μs ~ 1sec9)曝光控制：自动/手动10)数据接口：USB3.011)数 据 格 式 ：Mono 8/10/12，Bayer GR8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB812)镜头接口：C-Mount13)外观尺寸：不大于29mm * 29mm * 30mm（相机主体尺寸，不含圆形

螺纹部分）14)重量：56g2、相机镜头：1)焦距：不小于12mm2)像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)3)光圈范围：F2.8 ~ F164)控制：光圈：手动；焦点：手动5)视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°6)工作温度：-10°C ~ +50°C7)光学畸变：-0.38%8)法兰后焦：17.526mm9)最近摄距：0.06m10)接口：C接口11)滤镜螺纹：M27 * 0.512)大小：φ29 * 40mm（不含螺纹部分长度）3、光源：1)发光颜色：白色

2)LED数量：不小于48颗发光二极管3)照度：不小于40000lux4)波长：455 ~ 457.5nm5)工作距离：35-110mm6)尺寸规格：内径不大于40mm，外径不大于70mm，高度不大于25mm7)灯镜筒外径：Maxφ39mm8)重量：不大于0.48kg9)工作环境：温度：0°C ~ 40 °C；湿度：20%RH ~ 85%RH10)储存环境：温度：-20°C ~ 40 °C；湿度：20%RH ~ 85%RH4、视觉系统软件：1)工具箱模块不少于13个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能、机器人控制命令工具模块。2)定位工具模块不少于21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查

找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。3)软件测量工具模块不少于10个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；4)标定工具模块不少于7个，包含但不限于：相机映射 、标定 板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载等。5)缺陷检测工具模块不少于10个，包含但不限于：字符 缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对 缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等6)图像处理工具模块不少于18个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、 清晰 度评估 、图像修正、 阴影校 正、 仿射 变换、圆环 展开 、拷贝填充、帧平 均、图像 归一化 、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等；

7)逻辑工具模块不少于13个，包含但不限于：条件检测、分支模块、分支字符、文本保 存、逻辑、格式化、字符 比较、脚本 、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等；8)识别工具模块不少于3个，包含但不限于：条码 识别、二维码 识别， 字符 识别等；9)支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯。10)机器人控制命令工具模块不少于9个，包含但不限于：运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关 、激光开关 、IO功能 复用、IO输出、IO输入。11)机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于2个， 并可显示机器人控制虚拟 控制面 板，功能包含但不限于：轴坐 标控制、角度控制、速度控制。12)需提供基于OpenCV的Python实验/Vision实验 和基于Halcon的Qt实验案例。（二）机器人1)机器人轴数：4轴

2)最大负载：不低于500g3)工作半径：不低于320 mm4)重复定位精度：不低于±0.2 mm*5)轴运动参数（最大速度250g负载）：轴1：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s轴2：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s轴3：工作范围不小于-10°到+90°，最大速度不低于320°/s轴4：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于480°/s6)额定功率：不大于80W7)电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz8)电源输入：不大于12 V/6.5A DC9)通讯方式：USB10)扩展接口I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出电源输出：不少于4路可控12V电源输出通信接口(串口通信 【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)：不少于1组

运动控制：不少于2路步进电机驱动接口11)本体重量：不大于3.5 kg12)底座尺寸：不大于160mm*160mm13)工作环境：-10°C~60°C14)应用软件：支持不少于2***平台15)编程语言：脚本/图形化16)安装方式：台面安装17)支持控制方式：APP、PC、语音、视觉18)控制软件兼容IOS19)包含配件：3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm吸盘套件：压强：不低于-35kpa，吸盘直径：不小于20mm夹爪套件：气动，力度：不小于8N，张合大小：不小于27mm夹笔器套件：笔孔直径：不小于10mm （三）人工智能语音套件1、语音识别模块：

1)IO口：不少于14个2)词条容量：不少于300条3)自定仪内容：词条、播报内容4)通讯方式：串口、IO输出5)麦克风: 不少于2个6)喇叭 ：1个7)UART : 不少于2 路8)麦克风拾音距离：<10米9)音频输出：PIN口输出10)尺寸：直径76mm，高26.5mm11)电源：Type-C USB或扩展接头5V；>300mA 2、拓展板1)通讯接口：Type-C2)通讯方式：串口3)音频接口：3.5 4节音频耳机座4)语音识别模块对接口：20PIN5)I/O口：不少于14个

6)5V电源输出口：1个7)I/O指示灯：不少于14个 （四）人工智能基础套件1、摄像头模块：1)分辨率：不低于1080p2)帧率：不低于30fps3)视场角：90°4)变焦：4倍数码变焦5)编码：H.264可分级编码2、麦克风模块：1)实时逻辑核心：16 个2)内置闪存：不低于2MB3)内部单周期SRAM：不低于512KB4)内部OTP：不低于16KB5)DFU模式：支持6)麦克风阵列信噪比：61dB7)麦克风阵列灵敏度：-26dB FS

8)麦克风阵列输出：PDM9)音频输出：板载3.5mm Aux10)音频信号：24bit 或16bit 16kHz立体声输出11)尺寸：直径70mm12)电源：Micro USB 或扩展接头5V；190mA3、场景道具包1)垃圾分类道具包 * 12)礼物分发道具包 * 13)服务机器人道具包 * 14)其它配件 * 1（五）、实验项目1、视觉套件模块1)机器视觉系统认知2)图像采集方法3)RGB和HSV色彩空间转换4)图像滤波降噪、区域增强等预处理5)图像灰度计算以及统计学意义

6)阈值计算和设定方法7)二值化处理8)边缘提取和特征提取9)Blob分析10)模板匹配方法11)字符识别12)条码识别和二维码识别13)圆检测14)直线检测15)手眼系统标定 2、语音套件模块：1)语音识别与机器人控制环境建立2)Python入门3)声音采集和播放4)语音合成5)语音识别6)AIUI自然语音处理

7)http协议调用8)网络流媒体播放9)声音信号处理10)机器人远程控制11)指令解析和机器人智能控制3、人工智能基础模块：1)机器人系统认识2)机器人基本参数设置3)机器人D-H模型认知4)机器人坐标系认知5)机器人基本运动指令6)机器人工具认知7)机器人程序编辑8)上下料搬运9)码垛工艺10)写字绘图11)激光雕刻

12)视觉识别二、工业级视觉创新实训装置 数量：1台工业级 视觉 创新实 训装置采用超高速工 业相机、采集板卡、软件和辅助 装置等，能够实现高速图形处理性能。1、超高速工 业相机：具有低噪音、 超高帧率、远距离 传输 等特点，标 准C镜头接口和40G光纤传输。1)分辨率：2048x1080（像素：6μmx6μm）2)靶面尺寸：1英寸（12.3mm x 6.5mm）*3)连续 数据 传输 速率：1490帧/s @220万像素, 8 bit；2971帧/s @100万像素, 8 bit4)集成图像处理模块：FPN去噪，PRNU校正， 伽马校 正，镜头校正，ROI，增益调节，H/V Binning, 图像左右/上下镜像等；5)快门模式：全局快门，支持自动曝光；外部触发曝光等6)供电及功耗：供电电压12VDC，典型功耗17W7)温度：工作环境温度0~+45°C，储藏环境温度-20~+70°C8)湿度：工作湿度10~80%RH（无冷凝），储藏湿度10~80%RH

2、采集板卡：1)HPS-AT03S图像采集卡是基于工 业标准PCIe Gen 3.0 扩展总 线的 新一代超高速图像采集卡，支持PCI Express 3.0标准，拥有高性能的DMA数据传输引擎，可以最小程度占用CPU从而改善主应用程序的处理时间。2)性能：2 个 SFP+接口， 每个接口 都可满足 10G 以太 网通信 要求 ，1 个QSFP 接口，可满足40Gbps 通信 需求 ，DDR4 高速内存，2GByte 容量，153Gbps 的内存带宽。3)该图像采集卡是一款 PCIe 半高卡， 适用于 服务 器，工作站，以及 通用PC。3、软件：1)可调整参数如下 ：修 改相机名称，相机binning模式，相机输出 尺寸， 输出图像 在cmos上的位置，设置帧率，设置曝光时间，像素位数，像素格式，模拟增益，数字增益，图像翻转，输出口输出信号选择。2)触发模式如下：连续触发，外部触发脉冲边沿触发，脉冲宽度触发。3)图像 保存功能：指定地址 存储， 指定图 片格式， 指定缓存大小，显示电脑可用的缓存大小，开始缓存图片，导出图片，保存单张图片。

4)图片合成视 频功能： 指定选择此 前保存文件夹中的 第一张 图片，将目录中的图片缓 存到内存， 开始播放视频，停止播放视频，将目录下的所有图 片合成视频，图片必须连号。5)状态栏可以实时监测图像帧计数，错误帧计数，丢帧计数，实时帧率。4、辅助装置：1)主要包括 支架、传送带、 各式形 状和颜色的试件等。 支架用于 固定工 业相机，传送带速度可调。2)试件传送带上运动时，工业相机 将采集 到的图像、分析结果 实时显示在 软件界面上。三、多视觉教学辅助装置 数量：4台1)设备高度 ≤1.95米，臂展长度 ≥1.35米，吊臂 垂直角度可上扬调节≥45°，下沉调节≥50°；2)具有功能按键，支持手动变焦、聚焦、设置白平衡等画面参数功能；具有自动聚焦、半自动聚焦、手动聚焦设置选项；近景拍摄支持 ≥10倍光学变 倍，最大分辨率1920×1080；支持 拍摄角度调节，俯仰角0°～350°，水平0°～350°；

3)支持1米物距下，将拍摄物体放大4倍物理尺寸；全局 拍摄支持 ≥5倍光学变 倍，最大分辨率1920×1080，水平视 场角≥100°；垂直旋转范围：-30°～90°，水平旋转范围：0°～350°；4)具有≥4组视频环通输入/输出接口；视频输入 接口：2个DVI接口、3个BNC接口、1个S-VIDEO接口、1个HDMI接口、1个VGA接口；视频输出 接口：2个DVI接口、3个BNC接口、1个S-VIDEO接口、1个HDMI接口；音频输入 接口：1个3.5mm音频接口、2个音 频端子接口；音频输出 接口：1个3.5mm音频接口；其他接口：1个RJ45网口、2个RS-485接口、1个USB 3.0接口、4个USB 2.0接口，；1组3.5mm控制接口；5)支持 红外遥控或鼠标操作，具有功能按键 ，支持一 键录 像、通 道切换、待机控制功能；6)最大支持4K/30fps接入、4K/60fps输出；7)具有AAC等编码格式设置选项，采样率为48KHz

8)支持 音视 频存储管理操作，可手动新建文档管理和自动新建文档管理；可自定义名称 和添加备注；支持 录像策略 设置，包括存储路径、需要 录像的通道；9)存储路径包括本地 硬盘、U盘、FTP服务 器； 支持USB外部存储介质录 像导出功能，支持通用播放器播放；10)支持 云台控制功能，可对摄像机进行上下 、左右 、变 倍、变焦等功能进行控制；*11)支持 画面融合功能，可设置显示/录制多通 道画面； 显示 模式包括电影 模式（ 单画面全屏）、 双画 面模式（左右 画面）、 画中画模式（ 一大一小）、三画面模式（一大两小）、四画面模式（一大三小）；12)具备1个硬盘，支持1TB录像存储和回放 ，支持同步录制PPT播放 画面和操作过程预览画面；13)支持远程搜索录 像、 远程回放并下载录像片段，支持远程搜索 图片并下载，支持远程设置设备参数；14)支持在IE浏览器下通过用户名和密码登录并访问设备，支持通过IE浏览器

查看视频画面；15)***网络接入，可连接到无线路由器；16)支持 接入云服务 ，支持远程预览、点 播、远程对 讲等操作， 支持RTMP直播功能；17)可接入USB电源，设备可移动使用；18)具备2块尺寸≥21.5英寸显示器；19)具备1组拾音模块，具备1组扬声模块，具备1个总开关；20)支持一体化供电，可对系统内的设备进行分配供电；21)具备4个带刹车脚轮，可移动推行或刹车固定。22)支持一键将远端设备投屏到本地，便于开展实训教学；23)视频支持多路并发投屏，可同时观看多路视频画面；24)支持多路并发实训教学，可同时支持多个示教室/报告厅/会议室观摩；25)支持 视频预 览画 面选择 ，可 全屏、画中画、二分 屏、三分屏、四分屏等多种选择，提供最佳视觉观看比例；26)支持 跨设备画面融合， 支持 画中画，画中画、二分 屏、三分屏、四分屏等多种视频模式，相同带宽承载更多画面信息；27)支持本地客户端预览、对讲音量的调节；

28)支持远程开关机，支持远程唤醒；29)支持 多窗口播放 ，可进行16个窗口同时1或2倍速播放 ，9个窗口同时4倍速播放，4个窗口同时8倍速或16倍速播放；30)支持 应用软件向导式启动， 支持 更新升级；支持windows应用 虚拟化 ；支持双系统同时开机同时使用；支持对操作系统进行镜像备份和恢复；31)支持对GA/T1154.2-2014中4.4.2.1规定的70种视 频格式 文件转码 成MP4，AVI，WMV，GIF；支持全 屏、单屏、2分屏、4分屏、9分屏、16分屏播放。四、技术服务1.供应商必 需在 买方指 定地点安装调 试设备直 至用户认可设备符合技术性能为止。2.设备在调试通过后必须有12个月的保修期。3.供应商必须 为买方两位人 员提供至少两天 的培训时间，培训内 容包括 设备的基本原理、操作及一般维护保养知识。4.制造商 在国内的技术服务 中心（包括 维修中 心）应 当提供所有的 服务 包括备用零件及消耗品。