胜利能源双齿辊破碎站智能焊接机器人系统研发公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：胜利能源双齿辊破碎站智能焊接机器人系统研发公开招标，项目招标编号为：CEZB260308171，招标人为国能北电胜利能源有限公司，项目单位为：国能北电胜利能源有限公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：国能北电胜利能源有限公司选煤厂现有3座半固定式破碎站，共3台双齿辊破碎机，2号破碎站破碎机型号为MMD1000，1号、3号破碎站破碎机型号 MMD1150，三台破碎机共计150个齿帽。在破碎作业中破碎机齿帽易磨损，需频繁开展堆焊作业，目前均采用人工堆焊的方式，存在作业效率低、焊接质量不稳定等问题。

2.1.2招标范围：

（1）硬件采购与集成：包括但不限于高精度3D工业相机（含配套镜头、光源及安装支架）、自动焊接机器人（含机器人本体、示教器、机器人控制柜等核心组件）、三个破碎站分别配有焊接设备（含焊机、焊接机头、送丝机构、焊枪）、齿辊驱动装置（含动力单元、传动机构及控制模块）、三个破碎站分别配有控制室（控制柜、显示器、电加热恒温装置、监控设备及辅材）的采购、运输、安装及调试，确保硬件设备适配三台破碎机的作业场景。

（2）软件系统开发与优化：包括AI算法开发（涵盖齿帽定位识别算法、磨损分析算法、堆焊轨迹生成算法）、智能控制系统（包括机器人无人化控制系统、无人化操作系统）、设备协同控制软件开发（实现3D相机、AI系统、焊接机器人、驱动装置的数据交互与联动控制），并完成软件与硬件设备的兼容性测试及功能优化，确保算法识别精度、轨迹生成合理性及系统运行稳定性。

（3）系统协同调试与验收:负责整套智能焊接机器人系统（含硬件、软件）的联调测试，包括齿帽识别精度验证、堆焊轨迹适配性测试、自动转动与焊接协同性测试等，满足招标人验收标准。

（4）技术服务与培训:提供智能焊接机器人系统操作培训（面向招标人运维人员，涵盖设备操作、参数设置、日常巡检等内容）、技术交底（提供系统架构、核心技术原理、故障排查方法等技术文档）及售后技术支持（包含质保期内的故障维修、软件升级等服务）。

具体内容详见招标文件第五章。

2.1.3 项目地点：国能北电胜利能源有限公司选煤厂。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：主要研究内容：

本项目建设包含：焊接机器人本体及控制柜配套设备的安装、焊接机器人系统研发、调试以及辅助培训等服务，同步配备焊机、送丝机、焊枪、示教器、监控等辅助设备，将基于现有破碎站基础对 3 台破碎机及减速机进行升级改造，实现焊接机器人能够对破碎站破碎机齿帽磨损程度的智能识别、自动转动与全自动焊接。研究内容涵盖（包括但不限于）：

1.感知与控制核心技术研究

智能视觉感知识别系统：通过用3D视觉高精度相机扫描破碎机齿帽表面，通过分析磨损程度，解决传统人工检测齿帽磨损效率低、精度差、主观干扰大的问题，为焊接修复提供精准数据。智能控制系统：通过结合视觉识别与焊接算法，计算多层多道焊接轨迹，自动匹配焊接参数、送丝并控制机器人完成焊接，在编程过程中同步生成二级破碎站破碎机齿板的视觉识别与焊接算法，以便未来二级破碎站破碎机需补焊齿尖时，可直接复用该焊接机器人系统，解决焊接轨迹依赖人工经验、参数不准、自动化程度低导致的质量不稳定、效率低问题，实现焊接智能化。机器人无人化控制系统：通过研发焊接精度控制算法，优化轨迹数据接口，研发低温抗干扰模块，设计轻量化改造方案，解决无人化焊接精度不足、数据不兼容、低温易故障、改造难的问题，保障无人化作业稳定高效。

2.设备与系统适配技术研究

双齿辊破碎机自动对位驱动焊接协同装置：通过搭建智能控制与破碎机自动对位驱动焊接协同装置联动机制，精准控制调整齿帽位置，在实时同步焊接中控制，解决焊接时齿帽偏移导致错位、作业中断的问题，保障焊接连贯准确。跨站切换轻量化研究：按“轻量+模块+标准”理念改造三破碎站，配1台移动式机器人，通过吊装转运，实现不同破碎站共用一台焊接机器人，作业时通过快速插拔接头连接即可启动运行，提升设备复用性与切换效率，解决多站设备不统一、机器人无法复用以及运维成本高问题，设备利用率低等问题。

3.极端环境适配技术研究

焊接机器人防尘保暖及安全防护装置：***平台前端搭建一处防护设施，用于存放机器人及控制柜，同时对机器人的外露线路、管路采用保温隔热材料进行全包裹处理，进一步强化冬季防寒保暖效果，确保设备在低温环境下持续可靠运行。

预期目标：

通过高精度3D工业相机定位识别破碎机齿帽，结合AI算法分析判定齿帽位置与缺陷细节，智能生成修复堆焊轨迹，再协同自动焊接机器人与驱动装置，实现破碎站一级破碎机齿帽的智能识别、自动转动与焊接。申请发明专利1项、实用新型专利2项；核心期刊发表论文2篇、普通期刊1篇。

2.4 项目服务期：自合同签订之日起360个有效施工天数。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有合同内容包含焊接机器人系统融合研发或焊接机器人工作站研发或焊接机器人研发的合同业绩1份，单份合同总额不低于150万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

若合同中未体现机器人或工作站用于焊接，可提供合同附带的技术协议或其他经用户盖章的材料进行证明，均不体现为无效业绩。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有中级及以上职称，提供职称证件扫描件。

（2）项目负责人须至少具有1个焊接机器人系统融合研发或焊接机器人工作站研发或焊接机器人研发的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含项目名称、项目负责人及单位名称），可以是投标文件中人员组织配置清单，可以是具有最终用户或合同招标方盖章的施工组织方案或者验收证明或者其他能够证明该项目负责人参与该项目并是项目负责人的材料。

（3）拟任项目负责人须为投标人在册正式人员，提供2025年8月至投标截止日至少连续6个月在投标单位缴纳社会保险的缴费证明（缴费证明材料可以是：***网页截图、或带有社保机构印章的社会保险个人权益记录、或加盖社保机构印章的社保证明缴纳材料）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.****.com）***网页底部查找“***平台”图标，点击***平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：***平台→****中心→“***平台操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2026-09-22 16:00:00，招标文件购买截止时间2026-09-28 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.****.com.cn。

2）点击右上方“****中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→****中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2026-10-12 16:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

7.1 信息公开说明：

（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

7.2 /

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://www.****.com.cn）***平台（http://www.****.com）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能北电胜利能源有限公司

地 址：****大厦

邮 编：026000

联 系 人：王树兵

电 话：0479-***0207

电子邮箱：11****@****.com

招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

地 址：****城****大厦

邮 编：010000

联 系 人：黑成浩

电 话：0471-***1865

电子邮箱：20****@****.com

国能e招客服电话：010-****1370

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能e***网址：http://www.****.com.cn