新疆智能装备研究院-昆仑智能装备实验室2026年9月至10月政府采购意向

采购标的名称：自由断面截割+***平台采购标的数量：1 采购需求功能或目标：采购硬岩型截割试验台，试验台定制设计，紧凑小型化，满足试验测试需求，可用于煤矿井下半煤岩、硬岩截割实验，具备优异的抗冲击、抗疲劳、抗震动性能，可长期连续用于高硬度、强冲击、围岩破碎的恶劣环境测试，保证连续测试4小时无故障。平台部署红外、激光等多源传感信息系统，部署边缘计算系统，部署不少于3套的AI算法。平台本体硬件结构、液压系统、电气控制系统需做强化升级，平台预留锚、护、钻一体化改造安装空间、掘锚护一体化全部控制接口与液压系统拓展接口 需满足的要求：平台本体基础性能要求：额定供电电压 AC1140V，截割电机功率≥200/110kW（双速），总装机功率≥290kW；定位最大截割高度≥4.5m，定位最大截割宽度 ≥5.6m，定位截割面积≥25㎡；截割岩石单向抗压强度不小于80MPa，短时极限截割岩石单向抗压强度≥100MPa；截割头具有定位功能，定位误差≤5cm，定位时效≤500ms；具备定位规划截割控制功能，截割精度≤5cm；机身布置实验测试传感器系统、红外视觉+激光雷达融合扫描装置、位移、压力、姿态、电流、振动等传感单元。部署截割负载测算系统，检测信号≥3种，采集频率≥1000Hz，系统配置边缘计算系统，部署截割负载分析算法、截割头负载-规划-智能控制算法、基于视觉-激光的截割轨迹感知预测算法，系统AI算力≥1000 TOPS。平台采用无套筒伸缩式截割悬臂；配置纵轴式小直径硬岩专用截割头，截齿及齿座强化优化；配置降尘系统；平台配置宽幅重载履带，行走速度0？7m/min，爬坡能力±18°，接地比压0.14MPa，液压系统额定工作压力≥25MPa，铲板装载能力≥252m3/h，一运运输机输送能力≥260m3/h。平台液压先导操纵控制，除标配遥控扩展接口外，电气控制系统预留掘锚护一体化功能控制通道，机电液部件均满足煤安要求，平台可进行井下实验。截割结构技术要求：悬臂本体整体厚钢板焊接成型，无伸缩套筒组件，焊接经过消应力处理；截割电机后置布置，电机减速器截割头刚性直连传动；配置2支升降油缸、2 支水平摆动油缸，无截割臂伸缩油缸，油缸选用重载密封组件；悬臂向上摆角+ 46°，向下摆角23°，水平左右摆动 ±35°；配置大

采购标的名称：智能紧凑型多级全自动支护试验系统 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：智能紧凑型多级全自动支护试验系统，整机机电液进行全新重新设计，采用左右对称两套独立钻臂钻机执行单元双钻臂并行支护作业方案，配置自动上锚固剂系统，实现全流程自动化。系统面向煤矿井下掘进工作面锚杆锚索自动化支护开展试验验证，可完成巷道全断面锚杆、锚索孔定位、钻孔、锚固剂推送、锚杆安装全流程自动化作业；具备智能感知自主规划自适应执行智能化能力，搭载多组高精度智能传感单元，实现钻臂姿态感知、钻孔工况感知、作业路径自主规划、作业动作自适应智能控制；支持手动操作、无线遥控、一键全自动多种作业模式切换，适用于煤矿井下高粉尘、强振动、潮湿恶劣工况，开展自动化支护工艺、机构性能、智能控制算法试验研究。 需满足的要求：系统机电液系统完全重新设计，左右对称配置两套完全独立钻臂钻机执行单元，采用双钻臂并行支护作业模式，可同步完成巷道全断面两排锚杆、锚索孔定位、钻孔及锚固安装施工，实现钻孔、锚杆安装、锚固剂推送多工序协同作业。系统结构紧凑，各机构动作响应迅速可靠，工位切换控制逻辑稳定流畅，全部液压、电气元器件满足煤矿井下防爆标准，适配掘进工作面高粉尘、强振动、潮湿复杂工况。配置自动上锚固剂系统，可实现锚固剂一键式快速注入锚固孔内。控制系统全面兼容手动操作、无线遥控、智能自动化三种操控模式，模式间可灵活切换，可根据实验要求及现场工况选择最优控制方案。作业单元配置专用多功能作业钻臂，钻臂配置双摆动油缸，驱动机载钻机实现 360° 无死角回转；钻臂集成回转、支撑、伸缩、多维度姿态调节执行机构；钻臂整体采用高强度结构设计，铰接位置做强化处理，抗振、抗冲击性能优异。全部运动机构均配置高精度位置检测传感器，实时采集钻臂空间姿态坐标，实现钻臂高精度姿态定位；具备一键式找孔、自动钻孔、钻杆自动拆卸、锚固剂装填输送、锚杆自动安装的全流程自动化作业功能。钻臂前端搭载多功能机载锚杆钻机，钻机整机外形尺寸：长度 ≤1800mm，宽度 ≤520mm，高度 ≤570mm；钻孔马达输出转矩≥245N？m，工作转速≥550r/min，满足井下各类常规锚杆锚索钻孔施工工况。钻机配备

采购标的名称：***网智能调控系统 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：***网智能调控系统主要功能包括：***网负压、流量、瓦斯浓度等参数，实现单孔精准计量与工况可视化；***网解算，评估抽采达标状态；利用LSTM等模型预测瓦斯纯流量与涌出趋势；采用粒子群算法进行负压寻优分配，执行“先阀后泵”泵阀协同调控；支持一键优化与远程控制；具备泄漏、堵塞等故障诊断与分级预警功能；实现数据同源管理与信息化系统集成。整体形成“感知—解算—预测—决策—执行—安全”的闭环智能调控体系。包括变频抽采装置、***网、多参数采集系统、钻探模拟场装置、模拟瓦斯气源装置、智能管控系统、模拟场加载装置，能够实现近端调控，远程智能监测调控等功能； 需满足的要求：1、抽采泵采用变频控制，功率调节30-100%，流量调节0-500m3/h，负压调节不低于0-50KPa； 2、真空泵功率不低于10kw, 转速不低于1400rpm；3、多元信息融合监测数据采集模块，***网数据采集控制通道不低于68，多参数监测传感器不低于25个，压力采集-100kPa~0kPa，精度等级0.25；CO2/瓦斯浓度传感器0-5%范围内，精确到0.1%；流量采集10~1000L/min，±(2.0+0.2FS)%；温度采集-20-100℃，精度等级±0.5℃；多元信息融合监测点覆盖声波/微震监测1—1000Hz，电磁辐射监测范围1—500mV；***网交换机传输速率1000Mbps，支持IEEE 1588时间同步协议，冗余恢复时间≤50ms（链路故障自愈）； 3.***网每级支路切换采用电动控制，***网模拟不同工况环境下瓦斯抽采，智能联动控制器断电响应时间≤100ms，区域闭锁控制节点不低于25个，智能阀门20组，开度控制精度±1%，响应时间≤5s； 4.***网采用可拼接连接，可模拟泄漏、变形、堵塞等不同环境的抽采工况；同时预留可视化模块，可升级对接使用可视化流场监测等功能； 5.模拟瓦斯抽采密封装置，尺寸不低于1.8m*1.5m*0.6m架空设计，进出气接口采用密封连接，可承载满负荷模拟采场抽采，监测抽采过程中型煤变形量、压力变化量。 6.钻孔数量提供不低于70处，可实现顺层抽采和穿层抽采多单元多形式的综合抽采模拟，可模拟钻孔漏气和堵塞等异常情况，可对接钻场智能感