中国科学院南海海洋研究所2026年10月政府采购意向

A02449900

本项目拟采购一套用于中光层珊瑚礁调查的多功能小型遥控无人潜水器（ROV），主要由 ROV 本体、高精度惯性导航系统、三维成像系统及五功能电动机械手组成。ROV 本体工作水深为 300 米，配备水平及垂直推进器各不少于 4 台，采用甲板供电与零浮力光电缆进行供电及信号传输；搭载 4K 高清相机、360° 环扫避障声呐、超短基线定位传感器、激光标尺及采样、采水、水下切割等作业工具，具备自动定深定向功能。高精度惯性导航系统集成光纤惯导与多普勒测速仪；三维成像系统搭载双目立体相机，配套高性能后处理主机；五功能电动机械手自由度≥5，最大臂展≥700mm，末端夹紧力≥500N。系统整体需满足珊瑚礁环境调查、近底影像采集、三维地貌重建及样品采集等作业需求。