浙江交通职业技术学院2026年6月至7月政府采购意向

C********其他信息技术服务

标的名称：地空协同无人系统集群虚实联合仿真平台数量/单位：1 预算金额（元）：*******.** 采购目录：C********其他信息技术服务 需实现的功能或目标：地空协同无人系统集群虚实联合仿真平台主要包括以下功能模块：1）无人系统集群：可二次开发无人机 ** 架，支持 Matlab、C++等开发语言，集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计、自定位系统；可二次开发无人小车 3 架，支持 Matlab、C++等开发语言；最大爬坡：≥**°；最大越坎：≥**mm；默认速度：≥1.5m/s；支持激光 SLAM 相关开发任务，搭载 NX 板卡及前视相机；支持室内外无人车及与无人机空地协同控制； 2）无人机操控算法仿真模块：支持实现无人机姿态控制≥3 种;飞行模式≥3 种；最长飞行时间：≥**min；最大飞行速度：≥** m/s；最远遥控距离：≥*** m；最大上升速度：≥5 m/s；最大下降速度：≥4 m/s； 3）无人机感知算法仿真模块：无人机运动轨迹动态感知，并配有 ** 线激光雷达 1 个、**GHz 毫米波雷达 1 个开发板、红外热成像仪 1 台、8K 全景摄像机 1 台、智能视觉仿真示例≥** 个；AI 计算盒子 2 个，性能要求：** 核 Arm CPU，***g 内存，4t 硬盘，**** 个 CUDA核心，**** TOPS fp4 性能。 4）场景数字孪生模块