天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告

实现自然语言指令到机器人动作序列的端到端映射，基于模型微调、分布式训练、多机协同仿真、真机实时推理等任务，对高密度 GPU 算力、低时延高速互联、大容量***平台运行所需相关资源，实现多模态指令理解与动作生成能力和跨机器人泛化与快速适配能力

实现文本、图像、视频、音频、动作五大模态的统一理解与生成，可完成物理环境推理、世界仿真、机器人动作序列生成等核心具身智能任务，实现全模态统一理解与生成能力，物理世界推理与仿真能力以及机器人动作建模与策略学习能力，***平台运行所需相关资源

可同时处理图像、视频、文本等多源异构输入，实现视觉语义识别、环境感知与自然语言指令的深度融合，支撑具身智能体对物理场景的认知理解, 支持工业制造场景、机器人操控场景、数字交互场景的快速适配与微调，可面向智能制造缺陷检测、工业机器人作业、智能产线调度等场景开展算法验证与落地研究，***平台运行所需相关资源

配置高容量存储介质与存储处理节点，提供高吞吐、高可靠、可扩展的非结构化数据存储能力。用于存储具身智能领域多模态数据集、模型权重文件、工业场景仿真视频、机器人运动轨迹数据、教学实训成果数据等，支持多计算节点并发读写访问；配备国产IB网络实现高带宽低时延互联，计算节点、存储节点、管理节点之间的高速数据交互；配备独立管理服务器和统一集群管理软件系统提供硬件资源监控、资源调度、任务周期管理、用户权限管理、数据空间管理、镜像环境管理等一体化功能

聚焦机器人感知、运动控制、环境交互、智能决策等实景化智能算法研发与落地，对高密度算力、低时延互联、稳定供电与精准散热的后端算力集群存在刚性依赖，核心配置包含16U 机框、高速交换底板、带外管理模块、60kW 2U 电源箱及风冷 CDU 模块，基础空间环境部署等：16U 刀框为计算节点提供标准化高密度安装载体，支持算力节点弹性扩展；高速交换底板实现机框内节点高速互联，满足多节点协同训练的低时延大带宽需求；带外管理板提供全节点硬件状态监控、远程运维管控与故障告警；60kW 2U 电源箱提供高可靠冗余供电，支撑满配 GPU 节点高功耗稳定运行；风冷 CDU 模块实现精准温控风冷散热，保障集群长期高负载连续运行