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各供应商：
东华****中心受用户委托，以校内密封比价采购方式进行东华大学 ***平台 项目采购。
一、项目内容：
1. 项目名称 : ***平台
2. 包件号、设备名称、品牌、项目数量、项目总预算 :500000 元 ( 报价超预算 , 报价单算无效报价单 )
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包件 |
设备名称 |
品牌 |
数量（件） |
预算人民币总额（元） |
|
1 |
井式供料实验台 |
定制 |
1 |
48,000.00 |
|
2 |
转盘式加工实验台 |
定制 |
1 |
49,000.00 |
|
3 |
气动搬运机械手实验台 |
定制 |
1 |
48,000.00 |
|
4 |
滑槽式送料装配实验台 |
定制 |
1 |
48,000.00 |
|
5 |
视觉检测分拣实验台 |
定制 |
1 |
48,000.00 |
|
6 |
立体厂库实验台 |
定制 |
1 |
48,000.00 |
|
7 |
PLC 仿真软件 |
定制 |
1 |
39,000.00 |
|
8 |
工业 4.0 智能制造实训工厂仿真软件 |
定制 |
1 |
45,000.00 |
|
9 |
实验台气动系统 |
定制 |
1 |
29,000.00 |
|
10 |
***平台 |
定制 |
1 |
49,000.00 |
|
11 |
智能协作机器人综合管理软件 |
定制 |
1 |
49,000.00 |
|
合计 |
11 |
500,000.00 |
二、项目总体要求：
1 、项目总体技术要求
包件 1. 井式供料实验台采购要求
A. 名称 ： 井式供料实验台
B. 技术要求及配置：
1) 工作台：钣金底座 + 铝合金型材台面。底座采用钣金一体焊接，两边分别有两个把手孔位方便移动；***网孔板抽屉单元；下方双开门柜子；底部安装有四个福马轮，方便移动并可调整设备高低、固定设备。
2) 供电电源 / 工作电压： AC220V 50Hz /DC24V 2A 。
3) 工作气压： 0.5MPa
4) PLC 模块 CPU1214C DC/DC/DC ： 14 输入 /10 输出，集成 2AI ；主要基本单元采用 24VDC 供电，集成 PROFINET 接口，数字量输入：额定输入电压 DC24V ，输入点数 14 ，输出点数 10 ，自带脉冲输出 100kHz ，模拟量输入：精度 13 位，± 10V ，阻抗≥ 9M Ω， 0-20mA ，阻抗 250 Ω，输入路数 2 。配套满足参数要求的 PLC 编程软件。
5) 直流减速电机： 10W/24V 5r/m
6) 检测传感器：光电漫反射、磁感式接近开关、光纤放大器等。
7) 供料装置可以同时满足 3 种不同材料的供料，由料管、推料装置及传输线等组成。
8) 电源控制盒：尺寸 600mm × 100mm × 100mm ，面板上设有总急停按钮、断路器带保险丝、指示灯、钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，外壳采用专用 C 型铝合金型材，两端采用钣金件固定。
9) 交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。
10) 具有配套 3D 仿真运行环境，模型与本站实物 1:1 建模，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
C. 配件要求： PLC 等元器件为西门子、三菱等行业主流品牌、主流型号
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全，易损件备件齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 2. 转盘式加工实验台 采购要求
A. 名称 : 转盘式加工实验台
B. 技术要求及配置 :
1 、工作台：钣金底座 + 铝合金型材台面。底座采用钣金一体焊接，两边分别有两个把手孔位方便移动；***网孔板抽屉单元；下方双开门柜子；底部安装有四个福马轮，方便移动并可调整设备高低、固定设备。可运行通用的数控程序 G 代码，可实现非金属材料的雕铣加工。支持 XYZ 三轴运动，两轴以上联动，支持代码调试、空行程模拟加工。可导入学生编写的数控程序。配备常见加工刀具（不少于 3 把）及与之适用的基本工装夹具。
2 、供电电源 / 工作电压： AC220V 50Hz /DC24V 2A
3 、工作气压： 0.5MPa
4 、 PLC 模块 CPU1214C DC/DC/DC ： 14 输入 /10 输出，集成 2AI ；主要基本单元采用 24VDC 供电，集成 PROFINET 接口，数字量输入：额定输入电压 DC24V ，输入点数 14 ，输出点数 10 ，自带脉冲输出 100kHz ，模拟量输入：精度 13 位，± 10V ，阻抗≥ 9M Ω， 0-20mA ，阻抗 250 Ω，输入路数 2 。配套满足参数要求的 PLC 编程软件。
5 、检测传感器：光电漫反射、磁感式接近开关、光纤放大器等。
6 、加工单元由传输线、加工站、转盘机构等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。
7 、电源控制盒：尺寸 300mm × 100mm × 100mm ，面板上设有指示灯、钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，外壳采用专用 C 型铝合金型材，两端采用钣金件固定。
8 、配有 7 寸彩色触摸屏（可选安装第一站或第二站）：
1) 800 X 480 分辨率、 65535 色 TFT ；
2) 按照工业 III 级标准生产，采用 LED 背光永不黑屏；
3) 400M 主频、 WinCE 系统、 MCGS 组态软件、 64M 存储空间；
4) 支持 U 盘备份、恢复，操作快捷；
5) 支持 RS232/RS485/RJ45 ***网通讯接口；
6) 低功耗，整机功耗仅 6W ；
7) 配下载线和安装软件；
8) 钣金件支架，接口全部引出到专业端子排上。
9) 当 6 ***网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
10) 交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。
11 ）具有配套 3D 仿真运行环境，模型与本站实物 1:1 建模，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
C. 配件要求： PLC 等元器件为西门子、三菱等行业主流品牌、主流型号
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
由传输线、加工站、转盘机构等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。单机运行功能正常、整线运行功能正常，易损件备件齐全。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 3. 气动搬运机械手实验台 采购要求
A. 名称 ： 气动搬运机械手实验台
B. 技术要求及配置：
气缸规格量程：旋转气缸： 0 ～ 180 °，双联气缸：行程： 100mm ，平行气夹：缸径 :16mm ，不回转气缸：行程： 100mm ，检测传感器：磁感式。
1 、工作台：钣金底座 + 铝合金型材台面。底座采用钣金一体焊接，两边分别有两个把手孔位方便移动；***网孔板抽屉单元；下方双开门柜子；底部安装有四个福马轮，方便移动并可调整设备高低、固定设备。
2 、供电电源 / 工作电压： AC220V 50Hz /DC24V 2A ；
3 、工作气压： 0.5MPa
4 、 PLC 模块 CPU1214C DC/DC/DC ： 14 输入 /10 输出，集成 2AI ；主要基本单元采用 24VDC 供电，集成 PROFINET 接口，数字量输入：额定输入电压 DC24V ，输入点数 14 ，输出点数 10 ，自带脉冲输出 100kHz ，模拟量输入：精度 13 位，± 10V ，阻抗≥ 9M Ω， 0-20mA ，阻抗 250 Ω，输入路数 2 。配套满足参数要求的 PLC 编程软件。
5 、检测传感器：光电漫反射、磁感式接近开关、光纤放大器等。
6 、***平台、气缸机械手、传输线等机构组成。
7 、电源控制盒：尺寸 300mm × 100mm × 100mm ，面板上设有指示灯、钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，外壳采用专用 C 型铝合金型材，两端采用钣金件固定。
8 、 交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。
9 、具有配套 3D 仿真运行环境，模型与本站实物 1:1 建模，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作 。
C. 配件要求： PLC 等元器件为西门子、三菱等行业主流品牌、主流型号
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
***平台、气缸机械手、传输线等机构组成。将物料从接驳台搬运至传输线上
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全，易损件备件齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 4. 滑槽式送料装配实验台采购要求
A. 名称 ： 滑槽式送料装配实验台
B. 技术要求及配置：
1 、工作台：钣金底座 + 铝合金型材台面。底座采用钣金一体焊接，两边分别有两个把手孔位方便移动；***网孔板抽屉单元；下方双开门柜子；底部安装有四个福马轮，方便移动并可调整设备高低、固定设备。
2 、供电电源 / 工作电压： AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作气压： 0.5MPa
3 、 PLC 模块 CPU1214C DC/DC/DC ： 14 输入 /10 输出，集成 2AI ；主要基本单元采用 24VDC 供电，集成 PROFINET 接口，数字量输入：额定输入电压 DC24V ，输入点数 14 ，输出点数 10 ，自带脉冲输出 100kHz ，模拟量输入：精度 13 位，± 10V ，阻抗≥ 9M Ω， 0-20mA ，阻抗 250 Ω，输入路数 2 。配套满足参数要求的 PLC 编程软件。
4 、检测传感器：光电漫反射、磁感式接近开关、光纤放大器等。
5 、装配站由滑槽式送料模块、气缸机械手、传输线等机构组成，完成两个物料的装配。
6 、电源控制盒：尺寸 300mm × 100mm × 100mm ，面板上设有指示灯、钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，外壳采用专用 C 型铝合金型材，两端采用钣金件固定。
7 、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。
8 、具有配套 3D 仿真运行环境，模型与本站实物 1:1 建模，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作 。
C. 配件要求： PLC 等元器件为西门子、三菱等行业主流品牌、主流型号
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
由滑槽式送料模块、气缸机械手、传输线等机构组成，完成两个物料的装配。单机运行功能正常、整线运行功能正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全，易损件备件齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 5. 视觉检测分拣实验台采购要求
A. 名称 ： 视觉检测分拣实验台
B. 技术要求及配置：
1 、工作台：钣金底座 + 铝合金型材台面。底座采用钣金一体焊接，两边分别有两个把手孔位方便移动；***网孔板抽屉单元；下方双开门柜子；底部安装有四个福马轮，方便移动并可调整设备高低、固定设备。
2 、供电电源 / 工作电压： AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作气压不低于 0.5MPa
3 、 PLC 模块 CPU1214C DC/DC/DC ： 14 输入 /10 输出，集成 2AI ；主要基本单元采用 24VDC 供电，集成 PROFINET 接口，数字量输入：额定输入电压 DC24V ，输入点数 14 ，输出点数 10 ，自带脉冲输出 100kHz ，模拟量输入：精度 13 位，± 10V ，阻抗≥ 9M Ω， 0-20mA ，阻抗 250 Ω，输入路数 2 。配套满足参数要求的 PLC 编程软件。
4 、检测传感器：光电漫反射、磁感式接近开关、光纤放大器等。
5 、视觉检测单元由视觉模块、分拣模块、传输线等机构组成，完成视觉检测及工件分拣工作。
6 、视觉相机
1 ）有效像素≥ 300 万
2 ）光学： 1/2 CMOS 彩色
3 ）像元尺寸：≥ 3 * 3um
4 ）镜头接口： CS 接口
5 ）灵敏度： 1.0V/1ux¬ — sec 550nm
6 ）光谱响应范围： 400-1030nm
7 ）动态范围：≥ 60dB
8 ）滤光片：≥ 650nm
9 ）曝光控制：自动 / 手动
10 ）数据接口：≥ USB2.0 480Mb/s
11 ）支持二次开发语言 /C++ 、 C# 、 VB6 、 ****.NET 、 Delphi6 、 BCB 、 Labview ，每种语言提供开发案例。
12 ）支持 Halcon 、 Labview 、 Opencv 等视觉软件。
7 、相机镜头：不低于 300 万像素高清工业镜头，手动光圈 6-12mm 变焦镜头 1/2 ” C 接口。
8 、电源控制盒：尺寸≤ 300mm × 100mm × 100mm ，面板上设有指示灯、钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，外壳采用专用 C 型铝合金型材，两端采用钣金件固定。
9 、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。
10 、具有配套 3D 仿真运行环境，模型与本站实物 1:1 建模，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作
C. 配件要求： PLC 等元器件为西门子、三菱等行业主流品牌、主流型号
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
由工业相机、检测传感器、分拣滑槽、传输线等机构组成，完成视觉检测及工件分拣工作。单机运行功能正常、整线运行功能正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 6. 立体仓库实验台采购要求
A. 名称 ： 立体 仓 库实验台
B. 技术要求及配置：
1 、工作台：钣金底座 + 铝合金型材台面。底座采用钣金一体焊接，两边分别有两个把手孔位方便移动；***网孔板抽屉单元；下方双开门柜子；底部安装有四个福马轮，方便移动并可调整设备高低、固定设备。
2 、供电电源 / 工作电压： AC220V 50Hz /DC24V 2A ；工作气压： 0.5MPa
3 、 PLC 模块 CPU1214C DC/DC/DC ： 14 输入 /10 输出，集成 2AI ；主要基本单元采用 24VDC 供电，集成 PROFINET 接口，数字量输入：额定输入电压 DC24V ，输入点数 14 ，输出点数 10 ，自带脉冲输出 100kHz ，模拟量输入：精度 13 位，± 10V ，阻抗≥ 9M Ω， 0-20mA ，阻抗 250 Ω，输入路数 2 。配套满足参数要求的 PLC 编程软件。
4 、扩展模块（ SM1234 ）： 2x24VDC 输入 /2x24VDC 输出
5 、步进电机： 1.5A 角距： 1.8 度
6 、检测传感器：光电漫反射、磁感式接近开关、光纤放大器等。
7 、仓储单元由堆垛机、气动手抓、 3*4 立库组成，完成成品工件的仓储功能。
8 、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。
9 、具有配套 3D 仿真运行环境，模型与本站实物 1:1 建模，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作 。
C. 配件要求： PLC 等元器件为西门子、三菱等行业主流品牌、主流型号
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
由堆垛机、气动手抓、 3*4 立库组成，完成成品工件的仓储功能。单机运行功能正常、整线运行功能正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 7.PLC 仿真软件采购要求
A. 名称 ： PLC 仿真软件
B. 技术要求及配置：
PLC 仿真软件：
1 ）可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换。
2 ）支持选配沉浸式 VR 头盔连接，漫游场景观看和交互操作。
3 ）配备输入输出采集板卡。供学生接线定义传感器和执行机构的 IO 分配。
4 ）支持在线连接真实 PLC 与触摸屏，进行编程调试。
5 ）支持连接西门子 PLC/ 三菱品牌 PLC/ 欧姆龙 PLC/ 台达 plc/ 罗克韦尔 PLC/ 汇川 plc 编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实 PLC 就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。
6 ）支持各个部件的手动操作。包含各种传感器 有光电、光纤、电容、电感、磁性等。每个传感器都像真实传感器那样有感应区，并且带感应属性。只有物料的属性与传感器的感应属性一致才能被感应。
12 ）包含各种执行机构有气动机械手、传送带、直流电机、交流电机等。每个机构的动作与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行顺序。
13 ）物料和机构带有各种物理属性：重力，摩擦力，弹力，空气阻力，角阻力等。
7 ）每种动作都可以支持手动操作 : 伸出，缩回，下降，上升，夹紧，松开等等。
8 ）支持物料自动生成，可按照位置、种类随机生成。支持清空复位。
9 ）支持离线自动演示，在线自动运行，在线手动运行多种工作模式。
10 ）支持虚拟触摸屏人机界面与虚拟 PLC 的实时通讯调试，虚拟调试好的触摸屏工程文件可以直接下载到真实触摸屏，无需任何修改和调试，即可正常运行。
11 ）可模拟真实物料的翻转，跌落，挤压，碰撞等效果。
12 ）传感器输出方式多样化：开关量，模拟量，脉冲量等。
13 ）支持单站式学习，每个模块都可以单独编程，也可整体编程。相当灵活。
15 ）可以连接真实机构做监控模式，也可脱离真是机构做实训模式。
16 ）支持传感器故障模拟，机构故障模拟等。
17 ）支持机构动作的调速控制，传感器延时控制等。
18 ）***平台反向控制，***平台操作 PLC 等。
19 ）支持通讯控制，可以不用连线也能达到实训编程的目的等。
20 ）支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。
21 ）虚拟在线调试模式可以和对应 PLC 品牌官方编程软件的仿真器实时连接，不需要真实 PLC 就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。虚拟调试好的程序可直接下载到真实 PLC 运行，无需任何调度和修改，即可正常运行。
22 ）虚拟三维对象与虚拟 PLC 实时互联互通，支持执行 PLC 所有指令，包括基本指令、应用指令、高级指令。实现各种逻辑控制、脉冲定位控制、模拟量输出控制等。也可任意反馈 PLC 所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。
23 ）虚拟三维基础实验对象：刀库捷径选择系统、自动成型装配、数码管实验、自动洗衣机、自动机械手、装配流水线、水塔水位控制、邮件分拣控制、电视发射塔、自动送料小车、电机正反转、自动交通灯、自动冲压机、电梯控制、自动售货机等。
24 ）虚拟三维综合实训对象：光机电一体化实训任务：软件安装有出料转盘、气动三轴机械手、传送带、分拣机构、传感器等组成。完成物料从转盘出料、检测、气动机械手抓取、移动、放置、传送带传送后通过分拣机构进行分拣，模拟自动化实训加工过程；基本配置：出料转盘 1 个；传送带 1 条；气动三轴机械手 1 个，带磁性配套开关接近开关（左右，前后，上下，夹紧松开）；推料气缸 3 个；光电传感器 2 个；光纤传感器 1 个；电容传感器 1 个；电感传感器 1 个；实训台架 1 台；报警指示灯 1 个；物料 3 种：白色塑料、金属、黑色塑料。
25 ）配备能流畅运行本仿真软件的电脑一台， 移动电脑桌，配置不低于十二代 i5 、 16G 内存、 512G 固态、 23 寸显示器 接口齐全，配件齐全、功能正常。
C. 配件要求： 适用 window 系统安装，最好兼容 Android 平台
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
可单机独立运行，可支持不少于 70 名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试 。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
各项功能满足要求，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书与可供开设实验的实验指导书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 8. 工业 4.0 智能制造实训工厂仿真软件采购要求
A. 名称 ： 工业 4.0 智能制造实训工厂仿真软件
B. 技术要求及配置：
工业 4.0 智能制造实训工厂仿真软件
1 ）虚拟自动化机构、机器人本体等真实本体外形外观一致，按照 1:1 的比例设计。可实现各个方位各个角度的不同姿态的运动。
2 ）支持虚拟控制器仿真运行，也支持真实控制器在线监视运行。
3 ）支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。
4 ）支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。
5 ）支持机器人 IO 读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。
6 ）支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。
7 ）支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。
8 ）支持 VR 头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。
9 ）支持 VR 头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。
10 ）支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行。
11 ）可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。
12 ）支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。
13 ）支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。
14 ）支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。
15 ）支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。
16 ）支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。
17 ）支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。
18 ）支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。
19 ）支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。
21 ）支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。
22 ）支持 TCP 示教，工件坐标系建立等。
23 ）***网方式连接。
24 ）支持添加外部传感器。
25 ）支持连接西门子 PLC 官方编程软件（全集成自动化软件 TIA Portal V14+ 官方仿真器 PLCSIM V14 ）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实 PLC 就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。
26 ）支持连接三菱品牌 PLC ：可以与对应官方编程软件（ GX Works2 ）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实 PLC 就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。
27 ）生产线控制对像
①轮胎加工站：装流水线上托盘里的轮毂通三自由度机械手逐个取出放入轮毂料斗中，→通过气缸将轮毂料斗中的轮毂推出，→将轴承料斗中的轴承推出，→通过冲压机械，→装轴承压入轮毂之中，→将压好的轴承从机构中推出，→通过三轴机械手装压好轴承的轮毂放入轮胎压装站，→夹紧轮毂后送入压装工位，→轮胎料斗中推出轮胎，→压胎机构动作，→将轮胎压入轮毂，→推杆机构推出，→由三自由度机械手将加工好的轮胎放入流水线中的托盘。依次类推，完成４个轮胎加工。
②前后桥安装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘的托盘流到前后桥安装站→由三自由度机械手将装有汽车底盘的小托盘一起抓起放到安装工位上，→三自由度机械调换抓手后抓取前桥安放到汽车底盘上，→抓取后桥安放到汽车底盘上，→自动螺丝机通过三自由度机械手移动至需安装螺丝的上方，→螺丝机出料机构自动吹螺丝到螺丝嘴机构中，→执行下压并旋转将螺丝拧入，→同样的方法拧下一颗螺丝，→全部拧好后通过三自由度机械手将安装好前后桥的底盘连同小托盘一起放到流水线的大托盘上，→送下一工序。
③车身安装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘 + 前后桥的托盘流到车身安装站→由三自由度机械手将装有汽车底盘的小托盘一起抓起放到安装工位上，→三自由度机械抓取车身安放到汽车底盘上，→前后压盘压紧车身底盘，→旋转 180 度，→自动螺丝机通过三自由度机械手移动至需安装螺丝的上方，→螺丝机出料机构自动吹螺丝到螺丝嘴机构中，→执行下压并旋转将螺丝拧入，→同样的方法拧下一颗螺丝，→全部拧好后通过三自由度机械手将安装好车身的底盘连同小托盘一起放到流水线的大托盘上，→送下一工序。
④车轮安装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘 + 前后桥 + 车身的托盘流转到车轮安装站→由 6 自由度工业机械手将装有汽车底盘的小托盘一起抓起放到安装工位上，→前后压盘压紧车身底盘，→ 6 自由度机械手装托盘上的已加工好的２个轮胎放入伺服压机的料仓中，→工作台通过丝杆传动机构将汽车移动至压装工位，→两台伺服压机同时工作将轮胎压入汽车之中，→同样的方法安装后２个轮胎，→全部安装好后通过 6 自由度机械手将安装好轮子的车子连同小托盘一起放到流水线的大托盘上，→送下一工序。
⑤质量检验站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘 + 前后桥 + 车身 + 轮胎的托盘流转到车轮安装站→由３自由度机械手将已经装配完成的汽车连同小托盘一起抓起放到检测工位上，→前后压盘压紧车身底盘，→检测工位旋转 180 度，→视觉识别系统通过三自由度机械手移动至安装螺丝的上方，→拍照识别，→同样的方法到下一螺丝安装处拍照识别，→如果检验合格，通过三自由度机械手将安装好的车子连同小托盘一起放到流水线的大托盘上，→送下一工序。交货时提供质量检验站软件场景截图。
⑥成品包装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有检验合格的成品到包装站→包装底盒推料站推出一个底盒，→３自由度机械手将汽车抓起放到包装底盒上，→３自由度机械手通过吸盘装包装盖子从料仓中取出并安放到包装底盒上，→通过三自由度机械手装包装好的成品送到ＡＧＶ小车，→由ＡＧＶ小车送到成品立库中。
⑦ＡＧＶ小车：运输当包装好的检验合格的产品放到ＡＧＶ小车后，小车沿预先设定的磁条轨道，装产品送到立体仓库。 AGV 小车是连接各个区域的桥梁纽带。
⑧立体仓库：立体仓库由仓库支架、物料成品区、输送小车、伸缩托盘、控制系统等组成。可存放 16 个成品。
28、 系统支持多种品牌的各种微处理器，既可与硬件采集器联接，又可脱离硬件实现纯软件虚拟仿真。
配备能流畅运行本仿真软件及 PLC 仿真软件的笔记本电脑一台，供机房课使用， 不低于十二代 i5 、 16G 内存、 512G 固态、转换 接口及配件齐全。
C. 配件要求： 适用 window 系统安装，最好兼容 Android 平台
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
可单机独立运行，可支持不少于 70 名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试 。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
各项功能满足要求，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书及可供开设实验的实验指导书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过 PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 9. 实验台气动系统采购要求
A. 名称 ： 实验台气动系统
B. 技术要求及配置：
1 、空气压缩机 W58 电源 220V 、额定功率 550W 、排气量 58L/min 、排气压力 0.8MPa 、储气罐容量 23L 、气动控制系统电磁阀组，气动附件等组成。
2 、包含万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工具箱、实验指导书 1 本（里面含电气原理图、工作流程图，操作步骤、原理、注意事项等内容），实验演示或讲解视频及相关电子文档等。
3 、实验台所需的常见气动配件、备件，诸如转换接头，三通、气管等，每种元件不少于 2 个。
C. 配件要求： 空气压缩机、电源、储气罐等应当为等行业主流品牌、主流型号，技术资料齐全
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
各组成部件单独运行正常、技术资料齐全、备件与工具齐全。单机运行功能正常、整线运行功能正常。各项功能满足要求，实物运行正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件
10. ***平台采购要求
A. 名称 ： ***平台
B. 技术要求及配置：
1， 协作机器人
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机器人本体参数 1 ）基本参数： 工作半径： 886.5mm ★最大负载： 5kg 机械臂重量： 24kg 自由度： 6 自由度 ★定位精度： ±0.02mm 供电电源： 48V DC 外壳材料：铝合金 2 ）电气 / 通讯接口： 本体通讯接口： CAN BUS 工具端数字量输入 / 输出： 4 路（可配） 工具端模拟量输入： 2 路 工具端电源输出： 0V/12V/24V （可配） 工具端电流输出： 0.8A 3 ）关节运动参数： J1~J6 轴运动范围： ±175° J1~J3 最大速度： 150°/s J4~J6 最大速度： 180°/s 防护等级： IP54 |
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机器人控制器： 通讯协议：***网、 ModBus-TCP/IP 、 USB 、 RS485 、 RS232 、 IO 通讯 接口与开放性： SDK （支持 C/C++/Lua/Python 开发）、支持 ROS 系统、 API 供电电源： 100~240VAC ， 50~60Hz 防护等级： IP43 数字量输入：普通 IO 16 、安全 IO 16 数字量输出：普通 IO 16 、安全 IO 16 模拟量输入： 4 路 模拟量输出： 4 路 电源输出： 24V 电流输出： 3A |
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机器人有线示教器： 显示：电阻式彩色液晶触控屏，通过触摸对机器人进行控制 人体工学设计，侧面配有力控按钮 防护等级： IP43 |
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软件功能 1） 支持外设插件开发，可以将机器人外围生态产品控制软件集成在示教器内，编程时可以灵活调用； 2） 支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程； 3） ★支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； 4） 支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； 5） 支持碰撞防护功能，提供 10 个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； 6） 二次开发接口，软件 API 接口函数 7） 支持离线仿真及编程； 8） 协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全 IO 接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减 TCP 速度、关节速度等）； 9） 支持外设，如电动夹爪、智能相机集成在示教器软件中。 10） 支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等 |
2， 工业相机
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★像素： 600 万像素 传感器类型： CMOS ，卷帘快门 分辨率： 3072 × 2048 黑白 / 彩色：彩色 数据接口： GigE 数字 IO ： 6-pin 接头提供供电和 I/O 镜头接口： C-Mount 供电： 9 ~ 24 VDC |
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镜头 焦距： 8mm 像面尺寸： Φ9mm(1/1.8) 最近摄距： 0.1m 光圈操作方式：手动 聚焦操作方式：手动 接口： C-Mount |
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光源； 白色环形光源 24V 供电 |
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***平台： 1) 功能参数 由近千个完全自主研发的图像处理算子和多种交互式开发工具组成， 支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求 ★完全图形化交互界面，功能图标直观易懂，拖拽式操作能快速搭架视觉方案 用户可以根据需求创建视觉方案，还可以自定义运行界面，并在运行界面上集成背景图像或公司 logo ，满足客户个性化需求 兼容 GigE Vision 和 USB3.0 Vision 协议标准，可以接入多种品牌的相机。支持本地图像处理和相机数据图像处理 2) 软件工具箱 视觉定位 本体图像、相机图像、存储图像等； 视觉测量 点、线、圆测量、间距测量、亮度测量等； 视觉识别 二维码识别、条码识别、字符识别等； 图像处理 预处理组合、图像滤波、图像增强、图像运算、二值化、形态学、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、清晰度评估、图像归一化、拷贝填充、帧平均 颜色处理 颜色抽取、颜色测量、颜色转换 缺陷检测 字符、边缘、组合、模型缺陷检测等 深度学习 深度学习 OCR 、字符定位、缺陷检测、训练工具、目标分类、目标检测等； |
3， 自适应电动夹爪
开口尺寸： 70mm
★夹持力： 0-15N
工作电压： DC24V
力控精度：± 1N
重复定位精度：± 0.5mm
最大速度： 97mm/s
控制接口： RS232 、 RS485 可选
功能特点：
（ 1 ）与机械臂即插即用；
（ 2 ）驱控一体设计，安装调试简单；
（ 3 ）平行自适应抓取；
4 ， 电动吸盘工具
吸盘结构
组成：吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件；
参数：吸盘直径 15mm ；
控制方式： IO 控制
4， 学习资料
教学场景配套附件 七巧板 1 套、拼图 1 套、多颜色积木 1 套，通过该附件全面掌握机器人和视觉系统的应用知识。
★服务与支持
5， 提供机器人、相机及视觉软件、末端工具的 使用手册 ，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验指导视频、案例程序包等。
验收标准：运行功能正常。
C. 配件要求： 适用 window 系统安装，最好兼容 Android 平台
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
可单机独立运行，可支持不少于 70 名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试 。配件齐全、功能完好，各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
包件 11. 智能协作机器人综合管理软件采购要求
A. 名称 ： 智能协作机器人综合管理软件
B. 技术要求及配置：
1 、采用虚拟机安装部署方式，可兼容不同操作系统。
2 、虚拟示教盒基本功能：按键功能至少应包括开关机、工作模式选择功能、键盘（字母和数字）输入功能、
程序运行等；面板功能至少应包括文件菜单功能、状态显示编辑提示功能和零点标定。
3 、机器人运动控制仿真：通过虚拟示教盒对机器人模型进行控制，能够实现机器人运动功能仿真；通过对虚拟示教盒编辑程序指令，通过存储和执行手动移机器人获得示教点，实现机器人示教任务和运动仿真。
4 、机器人三维模型展示：具备机器人三维模型的显示及相应的辅助功能，三维机器人模型能够对虚拟示教盒的操作做出实时反应，对用户的操作进行反馈达到交互效果。
5 、在线编程仿真：支持工程的创建与管理，支持机器人指令图形化编程，无需手动输入指令。支持程序单步执行与速度设置，支持机器人运动轨迹记录与播放功能。
6 、软件支持脚本编程，支持 Python 脚本程序集成与控制。
7 、软件界面：至少包括登录界面、机器人运动场景界面、示教器编程界面、系统设置界面、日志记录界面、外设功能扩展界面等。机器人运动场景界面至少包括机器人三维模型、机器人运动场景、位姿状态栏及手动控制功能。示教器界面风格与真实机器人示教盒保持一致，界面由按键和显示面板（内界面）组成。
8 、文件与数据管理要求实现系统中各种文件的备份、打开、保存、列表、删除等操作。
9 、软件支持用户二次开发，可通过插件形式增加用户自定义功能。
10 、软件具有完全自主知识产权，避免第三方知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务。
C. 配件要求： 适用 window 系统安装，最好兼容 Android 平台
D. 质保期 : 不低于一年
E. 维保服务 : 质保期内维保响应时间不超过三天，质保期外维修响应时间不超过 1 周 .
F. 安装调试 : 到校安装调试，各项功能满足技术要求及配置。
G. 验收要求 :
可单机独立运行，可支持不少于 70 名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试 。
各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务 .
H. 项目完成时间 : 签订合同后 1.5 个月之内 .
I. 付款方式 : 货到验收合格后凭全额发票一次付清 .
2 、交货安装地点：
安装至 ****楼客户指定地点（东华大学校园内）
3 、交货期
合同签订生效后 45 天内
4 、设备安装调试及验收
设备到货后，供应商到现场对设备进行开箱、清点并安装调试。 各项功能满足技术要求及配置
5 、售后服务
设备质保期从设备验收合格后采购人签字认可之日起计算，质保期为 1 年，报价方详细阐述售后服务。
6. 付款方式：
验收合格后凭全额发票支付全款 100% 。
三、报价文件截止时间：
2023 年 9 月 19 日（星期二）下午 15 ： 00 ，为最终报价截止时间，报价文件需加盖单位公章并密封，密封处加盖单位公章并注意项目名称，未按时送达视为自动放弃。
四、送达或邮寄地址：
上海市松江区人民北路 2999 ****楼房间
徐忠文收 138****3121 ，
只收顺丰快递。 ( 请勿以闪送、同城急送等的方式交付文件，快递外包装上请标注报价项目名称 )
五、本次采购的相关要求：
受邀服务商在报价文件中需提供相关资格证明材料和无不良信用记录的相关证明（***网页截图）。
相关资格证明材料指：营业执照、组织机构代码证、税务登记证（三证合一的服务商仅需提供“企业法人营业执照副本”）复印件、法人代表授权委托书复印件、被授权人身份证复印件、以及具有与本项目相适应的经营范围。
不良信用记录指：服务商在“信用中国”网站（ www.creditchina.gov.cn ）被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或在中国政府采购网（ www.ccgp.gov.cn ）被列入政府采购严重违法失信行为记录名单。
以上资料均需加盖公章，提供不全者将可能导致其报价被否决。
如对本项目内容有任何问题，可咨询：
机械工程学院
庞 老师，电话： 138****6450
本次报价商务联系人：徐忠文 电话： 021-****2465
2023 年 9 月 14 日
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