广东工业大学2026年09月政府采购意向

标的名称：智能砌筑教学机器人

标的数量：1

主要功能或目标：以6轴轻型协作机器人为主体，配套建筑模型物料、视觉引导、通用夹具、电动吸盘、铸铁底座和实训台，实现墙体砌筑、地砖铺贴等工艺教学与科研。支持在线及拖动示教、轨迹记录编辑、10级碰撞防护；提供ROS环境、多平台SDK、视觉SDK和场景算法。碰撞防护、ROS***平台SDK须演示或提供佐证。视觉支持定位、测量、识别、标定、缺陷检测及通信；提供不少于5门相关课程公开出版教材，ISBN可查，附封面和内容证明。

需满足的要求：臂长1000mm，工作半径880mm，负载5kg，自重≤24kg，重复定位精度≤±0.02mm，末端线速≥2.8m/s；各轴范围≥±360°，J1—J3速度≥150°/s、J4—J6≥180°/s。配600万像素彩色CMOS相机，分辨率3072×2048；夹爪开口≥70mm、夹持力0—15N、力控精度±1N；吸盘直径≥10mm；彩色触控示教器≥10寸，支持Ethernet、RS485、USB。

标的名称：建筑施工用机械臂

标的数量：1

主要功能或目标：6轴六自由度机械臂，采用轻量化紧凑臂体，适合狭小空间高速柔性作业，支持注塑、冲压、搬运、上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、检测，适配500T—1300T注塑机。铸件本体、伺服电机、减速机、操作系统、电气元件须为原厂成套配置；交货时提供U盘及全套操作、维护手册和电气图纸。适用0—40℃、20%—80%RH无结露环境；电源220V±10%、50/60Hz，气源0.5—0.7MPa。

需满足的要求：额定负载≥20kg，最大臂展半径≥1895mm，重复定位精度≤±0.05mm，自重约230kg；本体IP40、手腕IP54。J1—J6最大速度依次≥110、146、134、273、240、375°/s；运动范围依次为±155°、-140°至+65°、-75°至+110°、±180°、±115°、±360°。J4/J5/J6容许力矩分别≥52/56/51.2N·m；最佳工作温度15—25℃。

标的名称：智能检测机械臂

标的数量：5

主要功能或目标：配套夹爪、吸泵、摄像头和底座，实现机械臂智能检测实验与开发，支持USB-C、WLAN和BT通信，以及TypeC、GROVE外设接入。

需满足的要求：自由度≥6，工作半径≥280mm，有效负载≥250g，设备自重≤850g，重复定位精度≤±0.5mm；电源输入12V、5A，工作环境温度-5—45℃；通信接口包含USB-C、WLAN、BT；主机配TypeC接口1个及GROVE接口1个，支持I2C、I/O、UART；配套夹爪、吸泵、摄像头及底座，夹爪吸泵负载≥150g，摄像头像素≥200万像素，底座尺寸≥170mm×160mm×30mm。

标的名称：四足机器人

标的数量：1

主要功能或目标：用于智能建造实验室机器人教学与科研，实现空载和负载连续行走、正向台阶攀爬及多摄像头环境感知。

需满足的要求：设备带电池重量≥60kg，设备站立状态尺寸≤1098mm×450mm×645mm。空载续航性能：空载连续行走续航里程＞20km、续航时间＞5h；负载续航性能：20kg负载连续行走续航里程＞15km、续航时间＞4h。越障能力：可正向攀爬高度≥40cm的台阶；持续行走负载能力≥40kg，最大行走速度≥5m/s。充电配置：设备腹部标准配备充电电极；感知配置：内置多组深度摄像头、多组高清摄像头。

标的名称：土木工程用VR

标的数量：2

主要功能或目标：由VR眼镜、BIM软件及高性能工作站组成，支持GTJ、Revit、IFC等模型导入、CAD翻模、参数化建模、建筑结构机电协同、设计算量一体化、碰撞与净高检查、自动出图。支持4D施工进度模拟、漫游巡查、文字配音、动画编辑、实时渲染及课程资源打包；可导出4K效果图、动画和全景图。具备AI渲染、一键自动配景、多方案切换，***平台BIM构件库≥7000个，***平台材质≥300种、数字资产≥700种。

需满足的要求：处理器≥XR2Gen2，内存≥16GBLPDDR5，存储≥256GB、UFS≥3.1；总分辨率≥4320×2160、单眼≥2160×2160、≥1200PPI；刷新率72—90Hz，视场角≥105°，Pancake透镜，瞳距58—72mm电动调节；6DoF定位、双手≥26自由度追踪，电池≥5700mAh。工作站CPU不低于Ultra9-285K，内存256GB、显卡5090D24GB、2TB固态。

标的名称：工程测绘用激光雷达

标的数量：1

主要功能或目标：采用SLAM移动扫描，无需GNSS定位；融合激光与视觉SLAM，支持本机实时及后处理双解算、原始数据导出PC解算，手机APP实时查看着色点云并控制扫描。内置RTK，支持手持、背包、车载、无人机及外部供电作业；可扩展8K影像模块，机内生成真彩色点云、全景照片和影像位姿，支持3D高斯采集。支持多导航系统，输出WGS84、CGCS2000源椭球坐标；提供IP认证及厂家项目专项授权。

需满足的要求：最远扫描半径300m，64万点/秒，最高精度1cm，视角360°×285°，防护IP65，I级激光；内置1TB、彩色触控屏、500万像素全域快门超广角相机；RTK平面精度0.8cm+1ppm、高程1.5cm+1ppm；支持2mm高分辨率彩色点云，Type-C、TF卡、U盘、网线、WiFi导出。重量1.39kg，航空铝外壳，工作温度-35—50℃，单块电池作业2小时，支持外部供电持续作业。

标的名称：接触式传感器（应力应变片、加速度计等）

标的数量：2

主要功能或目标：用于桥梁、隧道等结构振动、应变、倾斜监测。系统含三轴加速度计2台、电阻应变计2支、光纤光栅加速度计及表面应变计各2支、自动采集仪、光纤解调仪、测振仪及配套软件、屏蔽电缆和铠装光缆。支持采集、解算、管理、实时报警；测振终端内置4G、太阳能板和锂电池，低功耗连续采集、定时上报，记录事件前后5秒原始数据，通过开关量、LoRa联动摄像头及声光报警器；采集仪支持220V市电或12V太阳能供电。

需满足的要求：三轴加速度计量程±2g、灵敏度4V/g、误差＜1%FS、频响0—100Hz；采集仪4通道、24位ADC、10—200Hz。电阻应变计±3000με、350Ω、IP67；光纤应变计±1500με、非线性≤0.1%FS；光纤加速度计±2g、0.1—160Hz。解调仪4通道、1525—1565nm、分辨率0.1pm、精度3pm；测振仪三轴倾角±90°、加速度分辨力3.9μg、倾角分辨力1角秒、IP67。

标的名称：路径规划激光雷达

标的数量：10

主要功能或目标：采用非重复扫描固态激光雷达，用于路径规划测距与环境感知实验，具备近距离测距及强光环境远距离探测能力。

需满足的要求：设备类型：非重复扫描固态激光雷达；激光波长：905nm；激光安全等级：Class 1，符合IEC60825-1:2014。视场角≥70.4°（圆形视场），最小探测盲区≤5cm。在100klx强光环境、目标反射率80%的条件下，探测距离≥260m。距离20m时测距随机误差（1σ）≤2cm；距离0.2—1m时，近距离测距随机误差（1σ）≤3cm；角度随机误差（1σ）＜0.1°。

标的名称：高性能工作站

标的数量：5

主要功能或目标：用于智能建造专业实验室的高性能计算。

需满足的要求：CPU：英特尔Ultra9 285K；内存：64GB；硬盘：2TB固态硬盘；显卡：RTX4090D，显存24GB。

标的名称：智能测绘一体化机载云台

标的数量：1

主要功能或目标：集成热成像测温、可见光变焦和云台控制，支持全屏及点/线/框专家测温，规则总数≤21；300个预置点，精度±0.1°，8条巡航、每条最多256点。支持双通道最多20路预览、2路报警输入及2路开关量输出、音频输入输出、内置扬声器和拾音器。具备H.265/H.264/MJPEG编码，最大1TB***网续传，支持RJ45、RS485、HTTPS、802.1x和IP过滤。

需满足的要求：热成像640×512氧化钒非制冷探测器，7mm/F1.0，8—14μm，NETD＜35mK；测温-20—550℃，精度±2℃或读数±2%。可见光1/2.8英寸CMOS、2688×1520、5—160mm变焦；水平360°连续旋转、垂直±90°，速度分别0.5—90°/s、0.5—40°/s。防护IP67，DC24V或AC24V供电，最大30W；运行温度-40—70℃，重5kg，白光补光30m。