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| 申购单主题： | YSx水面低成本通导支持装置构型设计与原理样机 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 水面装置控制系统开发 | 不指定品牌 | 不指定型号 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 1.质量保证期：设备验收合格后1年。乙方负担因质量问题造成的所有费用。提供终身维修服务。保修期内，所有服务及配件全部包含在报价中。在保修期内设备如果出现问题，乙方应在接到用户要求24小时内给予响应，一般问题应在48小时内解决，重大问题或其他无法迅速解决的问题应在一周内解决或提出明确解决方案。 2.质量保证期自甲方和乙方在货物的技术验收单上签字且加盖公章之日起计算。质量保证期内乙方对所供货物实行包修、包换、包退、包维护保养，保修期后设备维修配件更换只收取成本费用。质保期内，发生报价产品技术升级时，乙方应及时通知甲方。如甲方有相应需求，乙方或产品制造商须提供产品免费升级服务；质保期满后，乙方须继续提供报价产品2年的维修保养服务。维修保养服务只收取零配件费，无零配件更换时不收费。质保期后乙方应对设备提供终身优惠的技术服务和备件供应。 3.质量保证期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质量保证期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质量保证期需重新计算。 4.在质量保证期内，如货品非因甲方的人为原因而出现的问题由乙方负责保修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。 5.质量保证期内，乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用，但非乙方责任的人为因素、自然因素（如火灾、雷击等）造成的故障除外。 6.质量保证期间，同一硬件一个月内连续2次出现同一故障，乙方须无偿更换同一档次货物。 7.保修期内或保修期外，在不涉及仪器硬件升级的条件下，乙方提供软件升级服务，所需费用包含在报价中，质保期后设备维修对配件更换只收取成本费用，服务费按最优价格收取。 | ||||||
| 规格 | 水面装置控制系统开发 1.结构形式：堆叠式欧式板卡结构 2.外形尺寸：≤100*80*300 3.岸基操作台承担USV状态监控和运动控制功能，岸基操作台的主要功能如下： 1） 无线通讯功能； 2） USV状态监控：显示经/纬度、航速、航向、姿态、电量、漏水、传感器通讯状态； 3） USV无线运动控制：通过手柄收集并下行加/减速、正车/空车/倒车、航速保持/结束、航向保持/结束指令； 4） USV位置绘制功能：能实时在电子地图上显示USV的位置和轨迹； 5） USV路径规划功能：能够进行路径规划并下发至USV。 4.控制软件运行于ARM平台，负责USV外围设备控制及运动控制，主要功能如下： 1） USV运动控制：开环运动控制、首向闭环运动控制、自动巡线； 2） USV外围设备控制：推进器控制及状态读取、深度计状态读取、罗盘状态读取、北斗状态读取、CTD状态读取电池状态读取。 配置清单： 1） 主控制板：UC8-485I，ARM芯片，8路485/422串口，1块 2） 10路继电器板：S105A，ARM芯片，10路24VDC继电器控制，1块 3） 绝缘漏水采集板：L446，ARM芯片，16路漏水采集，2路绝缘检测，1块 4） 模拟量采集模块：DAQM-4206，ARM芯片，8路模拟量采集，1块 5） 辅控制板：UC8-485I，ARM芯片，8路485/422串口，1块 6） 交换机：5口，千兆，1块 | ||||||
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