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机器狗
| 申购单号 | 202610112264 |
| 申购单主题 | 机器狗 |
| 采购人 | 中山大学 |
| 使用单位 | 计算机学院 |
| 币种 | 人民币 |
采购明细
| 设备名称 | 机器狗 |
| 品牌 | 宇树 |
| 型号 | As2-W Edu 激光智能版 |
| 数量 | 1 |
| 单位 | 套 |
| 规格 | "站立尺寸：721mm × 493mm × 521mm 折叠尺寸：768mm × 602mm × 211mm 轮胎尺寸：7寸（直径：178mm；宽度：50mm） 材质：铝合金 + 高强度工程塑料 带电池重量：约 25kg 总自由度（关节电机数）：16 个 关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度） 关节最大扭矩：约 95 N·m 超大关节运动空间：机身：-45° ~ 45°；大腿：-115° ~ 200° 供电电压：36V ~ 50.4V 关节编码：双编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：锂电池 WiFi6、蓝牙5.2：有 扬声器：有；阵列麦克风：有；照明灯：有 ISS 3.0 智能伴随：有 GPS：有（默认关闭，用户授权后启用）（仅限中国大陆版） 4G：有（默认关闭，用户授权后启用）（仅限中国大陆版） 高清相机：有 超广角激光雷达×1：工业级64~128线激光雷达 基础算力：8核高性能CPU 外置接口：***网×1、SBUS×1；电源输出能力：BAT 工作温度：-20°C ~ 50°C 空载续航：可持续行走3小时以上，里程约30km 负载续航：负载16kg，可持续行走2小时以上，里程约25km 极限站立负载：约150kg 持续行走负载：约16kg 斜坡行走能力：约45° 楼梯行走能力：30cm 最大攀爬高度：约0.4~0.8m 运动速度：0~3.7m/s（极限约6m/s） 防护等级：IP54 手持式遥控器：有 电池容量：长续航（15000mAh）×1 充电器：快充（50.4V 7.4A） 充电板：有 内置算力拓展坞：100 TOPS，可二次开发，含AI算法技术支持 深度相机：有 标配激光雷达览沃Mid-360，含导航算法技术支持 二次开发：支持 UniStore ***平台：支持 智能OTA升级：持续升级 支持二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Isaac Sim等仿真环境" |
| 备注 | 包括气动机械手、液压机械手、电 动机械手等。 |
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本公告地址：https://www.anfangzb.com/view/18342/E06376ABni4p5U9XOddl.html
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