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***平台
| 申购单号 | 202610112462 |
| 申购单主题 | ***平台 |
| 采购人 | 中山大学 |
| 使用单位 | 计算机学院 |
| 币种 | 人民币 |
采购明细
| 设备名称 | ***平台 |
| 品牌 | 星海图 |
| 型号 | R1 Lite |
| 数量 | 1 |
| 单位 | 套 |
| 规格 | 1、整机要求 1.1整体高度：≥ 1560mm 1.2底盘宽度：≥600mm 1.3 ***平台宽度：≥820mm 1.4总自由度：≥23 DOF 1.5整机重量（含电池）：≤96kg 1.6底盘自由度：≥6 DOF，支持360°全向移动 1.7底盘最大移动速度：≥1.5m/s 2、 机械臂 2.1 单臂自由度：6 DOF 2.2 带夹爪工作半径：≥60cm 2.3 单臂负载：额定≥3kg，峰值≥5kg 2.4 重复定位精度：≤±1mm 2.5 最大末端线速度：≥5m/s 2.6 最大末端加速度：≥8m/s² 2.7 安装方式：上装 3、末端执行器 3.1 夹爪自由度：≥1 DOF 3.2 夹取范围：0–100mm 3.3 夹持力：额定≥150N，峰值≥350N 3.4 电动夹爪长度：≥145mm 4、躯干 4.1 躯干自由度：≥3 DOF 4.2 全身垂直工作空间：≥0–170cm 4.3 腰部运动空间（偏航）：± 170° 4.4 臀部运动空间（俯仰）：± 100° 4.5 膝关节运动空间：W1: 0°~100°、W2: -154°~145° 4.6 躯干电机扭矩：额定: ≥108 Nm、最大: ≥304 Nm 5、计算单元 5.1 核心计算单元运行内存：≥32GB 5.2 计算能力：≥200 TOPS 5.3 CPU：≥8核，最大频率≥2.2GHz 5.4 GPU最大频率：≥930MHz 6、传感器 6.1 头部：≥2 x高分辨率单目相机（1920×1536） 6.2 平台：≥1 x IMU 6.3 底盘：≥1 x 360°激光雷达 +≥1 x IMU 7、腕部相机 7.1类型：单目鱼眼相机 7.2 输出分辨率：≥1920 x 1536 @30FPS 7.3视场角：≥185°超广角鱼眼 7.4传输协议：GMSL2（工业级） 7.5长时运行稳定性：7x24h 8、机器人遥操作杆 8.1 重量：≥1.52KG 8.2 自由度：≥6 *2 8.3 最大工作半径：≥340mm 8.4 按键功能：需支持夹爪开关，底盘移动，躯干升降 8.5 底座尺寸：≥70X129X42 mm （左）≥125X129X42 mm （右） 8.6 ***平台：≥八核处理器 ≥4G运行内存≥32G存储内存 8.7 显示接口：至少支持miniHDMI 8.8 通信接口：至少支持 |
| 备注 | 包括移动终端设备、基站子系统设备、交换子系统设备、分组交换子系统设备、***平台设备、***网设备、无线寻呼设备包、集群通信设备包、对讲设备、无线接入通信设备、无线宽带基站 等。 |
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本公告地址：https://www.anfangzb.com/view/18342/LlAbFKEBni4p5U9XwE09.html
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