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宇树机器人 G1-D旗舰版A
| 申购单号 | 202610112070 |
| 申购单主题 | 宇树机器人 G1-D旗舰版A |
| 采购人 | 中山大学 |
| 使用单位 | 集成电路学院 |
| 币种 | 人民币 |
采购明细
| 设备名称 | 宇树机器人 G1-D旗舰版A |
| 品牌 | 宇树 |
| 型号 | G1-D旗舰版A |
| 数量 | 1 |
| 单位 | 台 |
| 规格 | 高宽厚（最低高度）:约1260x525x570mm 高商）约1680.525x570m 整机自由度（不含末端）:17（单臂7*2+腰2+立柱1+底盘2=19） 单手臂自由度（不含末端）:7 手臂最大负载:约3kg 手臂臂展（不含末端）:约0.45m 腰部自由度:2 腰关节运动空间:Z士155°、Y-2.5°~+135° 升降行程450mm;升降精度:1mm;升降速度:最大60mm/s 最大作业高度约2米 配备多个感知传感器 散热系统:局部风冷散热 上身供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电 底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 底盘电池续航时间:6小时 底盘电池（内置）:30Ah 含本体充电器:54V 5A 含底盘充电桩:51V 10A基础算力:8核高性能CPU 高算力模组:NVIDIA Jetson 0rin 16G（100Tops算力） 5w扬声器:支持 4麦克风阵列:支持 wifi6、蓝牙5.2:支持 手持式遥控器:有 智能oTA升级:支持 二次开发:支持 可视化电脑:有 多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV:H:115°V:80°D:125°:分辨率:3840*1200" 手腕高清相机*2:"FOV:H:130°V:60°D:160°;分辨率:1920*1080" 底盘激光雷达*1 底盘探度摄像头*2 底盘物理碰撞传感器:有 底盘低矮障碍物识别传感器:有 底盘參数 底盘长宽高:570*525*197mm 底盘自由度:2 底盘驱动形式:双轮差速。支持原地360°旋转 底盘移动速度:1.5m/s 底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 底盘电池续航时间:6小时 底盘电池（内置）:30Ah 底盘充电桩:51V 10A 二指Dex1-1力控夹爪进阶版*2 整机自由度:21（单臂7*2+腰2+立柱1+夹爪1+2+底盘2=21） |
| 备注 | 包括焊接机器人、冲压机器人、铸锻机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、多功能工业机器 人等。 |
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本公告地址：https://www.anfangzb.com/view/18342/cUwz4aABni4p5U9XvsbP.html
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